基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置

    公开(公告)号:CN112496385B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202011282973.0

    申请日:2020-11-17

    摘要: 本发明公开了一种基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,限位座弹性支撑在底座上,联动齿条竖直穿过底座并与限位座固定连接,两个驱动齿轮设置在底座的下方,一个驱动齿轮与联动齿条相啮合,不完全齿条水平固定于推杆上;转轴水平转动在限位座的上方,安装架弹性支撑在转轴上,连杆机构三个自由端对应铰接在转轴、安装架和支撑块上;两个弹性支撑体布置在限位座的上方,定位块支撑在弹性支撑体上,安装板设置在两定位块的上方,钻头转动连接在安装板上,且钻头位于两定位块之间。本发明对于学生理解机械传动原理有着重要的意义,对于学生掌握非标自动化设计有着显著的教育意义。

    一种小动物活体全身高分辨多光谱光学成像系统

    公开(公告)号:CN109998494A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910391624.3

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种小动物活体全身高分辨多光谱光学成像系统,包括激发光源、激发光分光镜筒、发射光滤光片组、显微镜筒、发射光分光镜筒、成像探测器、三维运动扫描平台、机架和图像采集工作站。激发光源经光纤耦合进入激发光分光镜筒形成同轴激发光,平台上的小动物活体样本在激发光照射下产生发射光经发射光滤光片组滤光,通过显微镜筒与发射光分光镜分别成像于可见光CCD和近红外CCD,与探测器相连的图像采集工作站通过控制三维运动扫描平台可以实时进行高分辨光学对焦和XY方向的全身扫描成像,从而实现小动物活体全身高分辨多光谱光学成像。本发明可以同时实现可见光和近红外光多种波段的超高光学分辨率成像,且可以对小动物活体全身进行扫描成像,结构简单,操作方便。

    一种滚落式粘度自动测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106990021A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710389712.0

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: G01N11/12

    CPC分类号: G01N11/12

    摘要: 本发明涉及一种滚落式粘度自动测量装置,包括支撑架、保温套、水浴连接管、温度计、试液管、第一接近传感器、第二接近传感器、键盘、显示屏、控制主板和若干个测量球,保温套安装在支撑架上,水浴连接管与所述保温套相连通,温度计伸入所述保温套内,试液管贯穿所述保温套且倾斜设置,控制主板通过第一组I/O接口与第一接近传感器、第二接近传感器相连接,控制主板通过第二组I/O接口与所述键盘相连接,控制主板通过第三组I/O接口与所述显示屏相连接。本发明还涉及一种滚落式粘度自动测量方法。本发明计时点准确,误差小;自动测量,每次测量时刻和测量精度都相同,重复性好;自动计算粘度并显示,免去人工计算的繁琐和可能导致的错误。

    一种基于冶金原材料的筛选装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118417161A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410516538.1

    申请日:2024-04-26

    摘要: 本发明公开了一种基于冶金原材料的筛选装置,涉及筛选设备技术领域。本发明包括支撑机构、进料机构、筛分机构和收集机构,进料机构与支撑机构通过螺栓固定连接;筛分机构与支撑机构通过螺栓固定连接;收集机构与支撑机构滑动配合。本发明通过对支撑机构、进料机构、筛分机构和收集机构的设计,以及各个机构之间的连接配合关系,简化了筛选过程,提高了筛选速度,实用性较高,便于进行筛选过后的收集工作;通过支撑机构与进料机构的设计,以及两机构之间的连接配合关系,防止一次性倒入大量的冶金原材料,所导致的机械结构内部出现堵塞,避免对机械结构造成一定的损坏,提高了最终的筛选效率。

    基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置

    公开(公告)号:CN112496385A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011282973.0

    申请日:2020-11-17

    摘要: 本发明公开了一种基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置,限位座弹性支撑在底座上,联动齿条竖直穿过底座并与限位座固定连接,两个驱动齿轮设置在底座的下方,一个驱动齿轮与联动齿条相啮合,不完全齿条水平固定于推杆上;转轴水平转动在限位座的上方,安装架弹性支撑在转轴上,连杆机构三个自由端对应铰接在转轴、安装架和支撑块上;两个弹性支撑体布置在限位座的上方,定位块支撑在弹性支撑体上,安装板设置在两定位块的上方,钻头转动连接在安装板上,且钻头位于两定位块之间。本发明对于学生理解机械传动原理有着重要的意义,对于学生掌握非标自动化设计有着显著的教育意义。

    一种用于将圆柱件插入橡胶套的自动化组装装置

    公开(公告)号:CN115230183A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210861505.1

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: B29C65/64 B29C65/78

    摘要: 本发明公开了一种用于将圆柱件插入橡胶套的自动化组装装置,圆柱件送料单元、橡胶套输送单元、顶板和输送带均设于承料台的一侧,撑开爪和压座均设于承料台的上方,所述橡胶套输送单元将橡胶套输送至承料台上,撑开爪伸入橡胶套内并将橡胶套撑开,圆柱件送料单元将圆柱件送入撑开的橡胶套内;压座将插接有圆柱件的橡胶套压触在承料台后撑开爪脱离橡胶套,顶板上升并将套设有橡胶套的圆柱件从承料台上顶出并送至输送带上。本发明使得圆柱件上料、橡胶套上料、橡胶套与圆柱件装配、装配后成品件卸料全部自动化作业,整个过程连续,极大的提交的生产效率,使用效果好。

    一种滚落式粘度自动测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106990021B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201710389712.0

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: G01N11/12

    摘要: 本发明涉及一种滚落式粘度自动测量装置,包括支撑架、保温套、水浴连接管、温度计、试液管、第一接近传感器、第二接近传感器、键盘、显示屏、控制主板和若干个测量球,保温套安装在支撑架上,水浴连接管与所述保温套相连通,温度计伸入所述保温套内,试液管贯穿所述保温套且倾斜设置,控制主板通过第一组I/O接口与第一接近传感器、第二接近传感器相连接,控制主板通过第二组I/O接口与所述键盘相连接,控制主板通过第三组I/O接口与所述显示屏相连接。本发明还涉及一种滚落式粘度自动测量方法。本发明计时点准确,误差小;自动测量,每次测量时刻和测量精度都相同,重复性好;自动计算粘度并显示,免去人工计算的繁琐和可能导致的错误。

    一种机器人夹具抓手及其机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117381832A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311616377.5

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: B25J15/00 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及机器人夹具抓手技术领域,尤其为一种机器人夹具抓手及其机器人,用于抓夹设有被夹面的被夹物,所述机器人夹具抓手包括驱动部和对称设置的两个夹紧部;所述被夹物具有被夹面;所述驱动部驱动两个夹紧部同步靠近或远离;所述夹紧部包括固定座、水平转动连接在固定座上并呈V形布置的两个夹臂以及钩连在两个夹臂之间的拉簧,所述拉簧与被夹面相平行;所述固定座上设置有两个限位柱;限位柱与被夹面之间的距离可通过调节部调节,且其中一个限位柱上安装有限位开关,当夹臂与所述其中一个限位柱接触时,限位开关被触发,使驱动部关闭。本发明提高了被夹物在移动过程中的稳定性,防止被夹物被划伤或掉落,提高了整个装置的安全性。

    一种温差检测式自动空预器吹灰器

    公开(公告)号:CN216244392U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122837214.2

    申请日:2021-11-19

    IPC分类号: F23L15/00 F28G1/16 G01K7/02

    摘要: 本实用新型公开了一种温差检测式自动空预器吹灰器,包括空预器外壁,空预器外壁的内侧壁固定安装有风扇结构,固定板的上侧壁固定安装有固定盒,固定盒的右侧壁固定安装有温差电偶,固定盒的内腔上侧壁固定安装有电磁铁,固定板的上侧壁固定安装有弹簧,弹簧的上侧壁固定安装有磁板,磁板的下侧壁固定安装有圆杆,通孔的内侧壁嵌入安装有环形触点,圆杆的下端固定安装有金属触点,本实用新型当空预器外壁内落灰后,外侧温度会低于内侧温度,进而令温差电偶形成更大的电流,促使电磁铁产生更大的磁力,带动磁板和圆杆下移,令金属触点与环形触点接触,进而启动风扇结构,进行能够方便的完成清灰工作。

    一种可旋转式检测台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220840095U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202322699749.7

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: B25H1/10 B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种可旋转式检测台,包括检测平台、夹具机构和夹板机构,所述检测平台上端面固定开设有滑槽,所述滑槽两侧内壁之间转动连接有驱动丝杆,所述驱动丝杆两侧外壁上均螺纹套接有安装块,所述夹具机构包括两块安装板,两块所述安装板分别固定连接在两块安装块上端面上,两块所述安装板上端面均固定连接有支撑板,两块所述支撑板上均转动套接有调节轴,两个所述调节轴相对一端均固定连接有调节板,两块所述调节板相对一端外壁上均固定开设有调节槽。本实用新型所述的一种可旋转式检测台,能够有效对待测物体进行旋转调节,方便进行更加全面的检测,且能够适应表面凹凸不平的物体夹持需要,具有实用性。