发明公开
- 专利标题: 一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构
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申请号: CN202011363970.X申请日: 2020-11-27
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公开(公告)号: CN112498721A公开(公告)日: 2021-03-16
- 发明人: 杨忠 , 梁家斌 , 陶坤 , 王炜 , 徐浩 , 许昌亮 , 张驰 , 周东升 , 吴吉莹 , 廖禄伟
- 申请人: 南京太司德智能科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区庄排路157号胜太科技园6栋3层
- 专利权人: 南京太司德智能科技有限公司
- 当前专利权人: 南京太司德智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区庄排路157号胜太科技园6栋3层
- 代理机构: 南京品智知识产权代理事务所
- 代理商 奚晓宁; 陆群
- 主分类号: B64D47/00
- IPC分类号: B64D47/00 ; A01G3/08 ; F16M11/26 ; F16M13/02 ; B64C39/02 ; H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构,包括左右对称分布的L(L≥2)根相互平行的垂直杆,垂直杆包含N(N≥2)段连续嵌套的空心管,自上而下依次为1、2、…、N,第i(1≤i