本发明涉及一种基于磁流变液体的自调节矩形限位式离合器，由切断或传递发动机输出动力的动力传递机构、限制从动盘左右位置的限位装置以及根据磁流空腔中磁流变液体的状态对电磁线圈中电流做出调整的自调节装置构成，解决了离合器在传递力和力矩时的抖动和冲击问题，实现工作状态自调节，提高了离合器的寿命。动力传递机构中的飞轮和从动盘设计成矩形凹槽凸台结构，增大了配合的间接接触面积，它们相配合形成的的磁流空腔中充斥着磁流变液体。当电磁线圈通电后，自调节装置可保证电磁线圈中产生合适的电流，从而离合器中产生合适的磁场强度，磁流空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，飞轮与从动盘相邻面上剪切力使飞轮带动从动盘同步转动。