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公开(公告)号：CN117341649A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311314299.3
申请日：2023-10-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及车辆制动技术领域，具体提供了一种双动力源电子液压制动系统及控制方法，制动系统包括主缸模块、副缸模块、空心电机动力源模块、高压蓄能器动力源模块、制动器压力调节模块与控制单元，本方案结合空心电机与高压蓄能器各自的优点，由高压蓄能器对副缸进行快速建压，由空心电机对副缸进行精准调压，可实现制动系统的快速建压与精准控压，可提高车辆的制动性能；此外本方案还可实现失效制动，以提高车辆的主动安全性；最后本方案即使某个动力源模块出现故障无法工作，依然可以依靠另外一个动力源模块对车辆实施主动制动，即本方案可以满足L3级智能驾驶车辆对制动系统的要求。
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公开(公告)号：CN110701236B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911009882.7
申请日：2019-10-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种磁流变弹性体的半主动控制发动机悬置，包括：悬置壳体，其具有顶部开口；惯性通道板，其为环形，并且设置在悬置壳体中，惯性通道板的外缘部与悬置壳体固定连接；解耦膜，其固定设置在惯性通道板的中心处；橡胶底膜，其外缘部沿周向固定连接在惯性通道板底部及壳体内壁之间；橡胶主簧，其固定连接在顶部开口处，并且与悬置壳体以及橡胶底膜围合形成封闭空腔；其中，惯性通道板和解耦膜将空腔分隔为第一腔室和第二腔室；连接杆，其与橡胶主簧同轴固定连接，并且连接杆的一端延伸至第一腔室内；第一环形永磁铁，其设置在第一腔室内，并且同轴固定连接在连接杆上；第二环形永磁铁，其设置在第二腔室内，并且固定连接在惯性通道板上。
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公开(公告)号：CN109826905B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910266399.0
申请日：2019-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开的属于减振隔振技术领域，具体为一种馈能式阻尼自控制减振装置，包括压电馈能单元和电磁感应自控制单元，所述压电馈能单元包括上铰支座总成、活塞杆、压电陶瓷叠片、上弹簧座，所述上铰支座总成的顶部过盈配合连接所述活塞杆，所述上铰支座总成的底部粘接所述压电陶瓷叠片，所述压电陶瓷叠片的底部粘接所述上弹簧座，所述上弹簧座的底部固定安装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的内壁底部固定插接有储油缸筒，所述储油缸筒的内壁固定安装有工作缸筒，该发明采用半主动控制，通过调节磁场强度实现隔振最佳阻尼特性，可以在较宽的频带内有效地隔离振动的传递，同时无需外界ECU控制，成本较低的综合效果。
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公开(公告)号：CN116252581A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310249330.3
申请日：2023-03-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/016
摘要： 本发明涉及一种直线行驶工况车身垂向及俯仰运动信息估算系统及方法，系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于获取行车速度的车速估计模块、用于估算车身垂向位置及俯仰角度的车身垂向位置及俯仰角度估算模块以及车身垂向信息及俯仰角度信息估算与显示模块；车身垂向信息及俯仰角度信息估算与显示模块用于计算车辆垂向速度、垂向加速度、俯仰角速度、俯仰角加速度，并将其显示在中控显示器上。本发明利用视觉传感器来获取车辆的姿态，无需增加汽车垂向加速度传感器与转角传感器即可实时准确地测算车身垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度，为汽车主动悬架、半主动悬架控制提供信息参考。
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公开(公告)号：CN116238278A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310103692.1
申请日：2023-02-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60G17/018 , G06F18/2111 , G06F18/40 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/2411 , G06F18/2451 , G06N7/01 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F123/02
摘要： 本发明属于悬架系统状态估计技术领域，涉及一种时变未知噪声协方差悬架系统状态的估计方法，包括采用二自由度线性悬架模型分析悬架动态响应，模拟悬架系统的复杂动态特性，估计悬架系统的状态；使用变分贝叶斯方法，可从逆Wishart分布推断时变噪声协方差，再通过噪声协方差的有限采样后验概率分布函数和后向卡尔曼平滑优化状态估计；采用基于多目标优化和线性分类器的道路等级分类方式识别未知噪声协方差，对道路等级估计。本发明将多目标优化和线性分类器相结合，提出了一种以悬架动态响应为输入的道路分类方法，这样能够准确获得悬架系统的PNCM和MNCM的标称值；本方法比其他滤波器具有更高的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN112503139B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011426276.8
申请日：2020-12-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种新型双质量飞轮扭转减振器，包括：传动轴；主动飞轮；传动齿轮；从动飞轮，其同轴空套在传动齿轮上；传力装置，其用于将动力从主动飞轮传递至从动飞轮；第一储液腔和第二储液腔分别开设在从动飞轮内部，并且对称设置；第一齿条和第二齿条可移动的设置在从动飞轮内部，并且分别与传动齿轮啮合传动；两个第一活塞，其分别固定连接在第一齿条的两端；两个第二活塞，其分别固定连接在第二齿条的两端；其中，第一储液腔和第二储液腔的两端分别设置有第一活塞容纳腔和第二活塞容纳腔；两个第一活塞分别匹配设置在两个第一活塞容纳腔中，两个第二活塞分别匹配设置在两个第二活塞容纳腔中；励磁装置，其同轴空套在从动飞轮的外圆周上。
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公开(公告)号：CN112820257A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011586956.6
申请日：2020-12-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于MATLAB的GUI声音合成装置，包括参数调试单元和批量生成单元，参数调试单元，通过GUI图形界面系统对合成声音的频率、幅值、周期以及模式进行参数调整，以达到预期的效果，并可对声音信号进行1/3倍频程分析与模拟频移；在其他参数固定的前提下，将频率或周期作为变量，以固定的步长批量生成一系列声音文件，以满足后续主客观评价工作的需要。本发明可应用于教学中，通过可视化界面操作，可使得学生对数字信号处理的相关知识的理解更加深刻；在实际生产中，可使提示音设计者更方便快捷地获得待评价的提示音音源，并可对其进行调整；可快速生成机器学习相关算法的训练集，减少前期准备的工作量减少所需成本和人力。
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公开(公告)号：CN112477578A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011426255.6
申请日：2020-12-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种压电‑电磁复合馈能主动悬置，包括：主动液压悬置本体和集成控制回路；液压悬置本体包括连接螺栓、橡胶主簧、金属外壳、金属底座、上惯性通道体、下惯性通道体、解耦膜、橡胶底膜、节流盘、电磁作动器、电磁屏蔽网和馈能系统；馈能系统包括第一压电馈能系统、第二压电馈能系统和电磁馈能系统。第一压电馈能机构包括由压紧螺母、上层复合材料压电片、基板、下层复合材料压电片、连接螺栓和保护壳组成，为双晶悬臂式压电馈能结构；第二压电馈能机构包括复合材料压电圆筒和传力压块；电磁馈能机构包括永磁体、硅钢片、励磁线圈和密封顶盖。本发明还公开了一种压电‑电磁复合馈能主动悬置的控制方法。
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公开(公告)号：CN109611464B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811476779.9
申请日：2018-12-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D37/02
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变液体的盘形凸轮挤压式离合器，由输入组、输出组和活塞凸轮组构成，输入组包括输入轴和输入端壳体；输出组包括由输出轴、输出端壳体以及电磁线圈；活塞凸轮组包括活塞、四根凸轮支撑杆和四个盘形凸轮；盘形凸轮设有导磁和非导磁端；输出轴和输入轴装配形成夹层空腔中充满磁流变液体，活塞外圆开有泄流孔的一侧与环形空腔相通，当电磁线圈通电后，盘形凸轮非导磁端受到磁场力的作用顺时针右转动90°，从而挤压活塞头部向右移动，挤压多级夹层空腔中的磁流变液体，夹层空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，输出轴和输入轴相邻面上的剪切力使输入轴带动输出轴同步转动。解决了汽车离合器在传递力和力矩时的抖动和冲击问题。
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公开(公告)号：CN109307041B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811509723.9
申请日：2018-12-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16F13/08
摘要： 本发明涉及一种基于空气弹簧的半主动控制液压悬置，解决了发动机悬置在吸收来自外界振动时可吸收的振动频带带宽较窄的问题，实现悬置可吸收的振动频带从低频到高频的全频段吸收，降低驾驶室内的振动噪声，提高乘坐舒适性。其由上悬置组、下悬置组及圆柱气室组构成，且悬置内部空腔被惯性通道和解耦膜等分割为上液室、中液室和下液室。T型槽惯性通道可以增加液体流经惯性通道时的节流损失和回程损失，增大阻尼力。两张解耦膜形成的圆柱气室与外部活塞连通，可调节活塞内部电磁线圈中电流的方向和大小实现活塞头部的上下移动，从而调节圆柱气室中气体的压强，动态的调节解耦膜刚度，最终动态的改变悬置的动感度，从而实现振动的全频段吸收的目的。
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