本发明公开了一种动态战场环境实时路径规划系统及方法，地图重建模块、视觉感知模块、智能决策模块以及UI交互模块；其中，所述UI交互模块实现对不同模块间参数的相互调用和信息连接；所述地图重建模块以无人机拍摄的影像作为输入生成实时数字地表模型；视觉感知模块用以提取无人机拍摄的影像中存在的地理实体，将实时数字地表模型生成栅格地图，并在栅格地图上设置障碍物标志；智能决策模块结合DSAS算法实现从环境的始发地出发，寻找一条能够绕过障碍物的最优路径以到达终点，实现实时路径规划。本发明能够为无人装备在动态战场环境下提供高实时性的指挥控制信息，从而提高无人装备的自主化能力。