公开(公告)号：CN112380084B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202011408485.X

申请日：2020-12-05

申请人： 中国人民解放军32181部队

发明人： 连光耀 ,  张西山 ,  孙江生 ,  闫鹏程 ,  李会杰 ,  张连武 ,  吕艳梅 ,  李万领 ,  梁冠辉 ,  邱文昊 ,  付久长 ,  钟华 ,  袁详波 ,  宋秦松

IPC分类号： G06F11/26

摘要： 本发明公开了一种故障注入与仿真验证方法，建立信号流模型，对信号流模型进行解析得到系统的依赖矩阵，对信号流模型进行分析得到故障树模型，对信号流模型进行逻辑推理和状态仿真，得到系统的状态；对信号流模型进行故障输入，获取系统的状态数据。本发明能发现电子系统对典型故障识别的薄弱环节，摸清复杂电子系统的故障检测率、故障隔离率等指标，用来改进优化电子系统测试诊断设计方案，提高诊断系统的可用性、可靠性。

公开(公告)号：CN112380084A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011408485.X

申请日：2020-12-05

申请人： 中国人民解放军32181部队

发明人： 连光耀 ,  张西山 ,  孙江山 ,  闫鹏程 ,  李会杰 ,  张连武 ,  吕艳梅 ,  李万领 ,  梁冠辉 ,  邱文昊 ,  付久长 ,  钟华 ,  袁详波 ,  宋秦松

IPC分类号： G06F11/26

摘要： 本发明公开了一种故障注入与仿真验证方法，建立信号流模型，对信号流模型进行解析得到系统的依赖矩阵，对信号流模型进行分析得到故障树模型，对信号流模型进行逻辑推理和状态仿真，得到系统的状态；对信号流模型进行故障输入，获取系统的状态数据。本发明能发现电子系统对典型故障识别的薄弱环节，摸清复杂电子系统的故障检测率、故障隔离率等指标，用来改进优化电子系统测试诊断设计方案，提高诊断系统的可用性、可靠性。

公开(公告)号：CN112509056B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202011373402.8

申请日：2020-11-30

申请人： 中国人民解放军32181部队

发明人： 张西山 ,  连光耀 ,  李会杰 ,  闫鹏程 ,  孙江生 ,  袁祥波 ,  连云峰 ,  代冬升 ,  李雅峰 ,  李万领 ,  钟华 ,  付久长 ,  王子林 ,  宋秦松 ,  郭伟

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种动态战场环境实时路径规划系统及方法，地图重建模块、视觉感知模块、智能决策模块以及UI交互模块；其中，所述UI交互模块实现对不同模块间参数的相互调用和信息连接；所述地图重建模块以无人机拍摄的影像作为输入生成实时数字地表模型；视觉感知模块用以提取无人机拍摄的影像中存在的地理实体，将实时数字地表模型生成栅格地图，并在栅格地图上设置障碍物标志；智能决策模块结合DSAS算法实现从环境的始发地出发，寻找一条能够绕过障碍物的最优路径以到达终点，实现实时路径规划。本发明能够为无人装备在动态战场环境下提供高实时性的指挥控制信息，从而提高无人装备的自主化能力。

公开(公告)号：CN112381175A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011406302.0

申请日：2020-12-05

申请人： 中国人民解放军32181部队

发明人： 连光耀 ,  孙江生 ,  闫鹏程 ,  张西山 ,  李会杰 ,  张连武 ,  吕艳梅 ,  李万领 ,  梁冠辉 ,  邱文昊 ,  付久长 ,  钟华 ,  袁详波 ,  宋秦松

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/32 ,  G06F16/245 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的电路板识别与分析方法，采集电路板图像，对获得的电路板图像进行预处理操作；识别经预处理后的电路板图像，获取电路板以及元器件的基本结构信息，所述路板以及元器件的基本结构信息包括：元器件类型、元器件分布、元器件数量以及电路板代号编码；识别电路板代号编码字符，通过电路板代号编码字符获取数据库中对应的电路板的电路图、原理图以及元器件分布图；分析电路板的外观特性，对电路板上的元器件进行损伤检测。本发明能提高检测、维修人员对电子部件的认识和检测的速度，为电路板故障快速故障定位及故障诊断提供技术支撑。

公开(公告)号：CN112631238A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011408475.6

申请日：2020-12-05

申请人： 中国人民解放军32181部队

发明人： 连光耀 ,  闫鹏程 ,  孙江生 ,  张西山 ,  李会杰 ,  张连武 ,  吕艳梅 ,  李万领 ,  梁冠辉 ,  邱文昊 ,  付久长 ,  钟华 ,  袁详波 ,  宋秦松

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种复杂电子系统嵌入式诊断方法，确定复杂电子系统的结构以及功能；对复杂电子系统进行约定层次划分，其中，约定层次为结构层次以及故障层次；通过对结构层次以及故障层次进行FMECA分析建立层次化故障诊断模型；通过层次化故障诊断模型进行故障诊断。本发明能对诊断过程做出合理的指导和解释，并使用层次化故障诊断模型来体现故障模式间的逻辑因果关系，在其中进行相应的具体诊断推理任务。

公开(公告)号：CN112509056A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011373402.8

申请日：2020-11-30

申请人： 中国人民解放军32181部队

发明人： 张西山 ,  连光耀 ,  李会杰 ,  闫鹏程 ,  孙江生 ,  袁祥波 ,  连云峰 ,  代冬升 ,  李雅峰 ,  李万领 ,  钟华 ,  付久长 ,  王子林 ,  宋秦松 ,  郭伟

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种动态战场环境实时路径规划系统及方法，地图重建模块、视觉感知模块、智能决策模块以及UI交互模块；其中，所述UI交互模块实现对不同模块间参数的相互调用和信息连接；所述地图重建模块以无人机拍摄的影像作为输入生成实时数字地表模型；视觉感知模块用以提取无人机拍摄的影像中存在的地理实体，将实时数字地表模型生成栅格地图，并在栅格地图上设置障碍物标志；智能决策模块结合DSAS算法实现从环境的始发地出发，寻找一条能够绕过障碍物的最优路径以到达终点，实现实时路径规划。本发明能够为无人装备在动态战场环境下提供高实时性的指挥控制信息，从而提高无人装备的自主化能力。