本发明公开了一种停车场末端导航方法，方法步骤如下,步骤一、对停车场进行扫描建模；步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置；步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，手机APP开启导航功能；步骤四、通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析，以确认用户当前位置；步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，再做路径实时规划进行惯性导航；步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位。与现有技术相比，本发明实现了在信号较差的停车场内，不依赖网络信号与GPS定位信号，使用蓝牙进行定位，再配合计算机算法做导航实现实时路径规划功能，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。