发明授权
- 专利标题: 一种输电线路导地线修补机器人
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申请号: CN202011500073.9申请日: 2020-12-17
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公开(公告)号: CN112510583B公开(公告)日: 2022-06-07
- 发明人: 徐梁刚 , 杨恒 , 时磊 , 严尔梅 , 冯文斌 , 王时春 , 史洪云 , 鲁彩江
- 申请人: 贵州电网有限责任公司
- 申请人地址: 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 专利权人: 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人: 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人地址: 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 代理机构: 成都玖和知识产权代理事务所
- 代理商 胡琳梅
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人,包括第一台体,所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构,还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人,从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业,它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业,设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题;在绕线补强作业时,实现了多根护线条一次性同时安装,解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
公开/授权文献
- CN112510583A 一种输电线路导地线修补机器人 公开/授权日:2021-03-16