本发明公开了一种电动汽车动态无线充电异物检测方法，计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，原边补偿电路无异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，边补偿电路有异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；实时检测逆变电路的实际电流和实际电压，以及实际电流和实际电压之间的实际相位差；判断电动汽车处在不同状态下，原边补偿电路与副边补偿电路之间有无异物。本方法步骤简单，易于实现，实用性强。