扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧，第一前端配置于外周部的附近，第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分，第二前端配置于内周部的附近，第二前端与第二安装部接触。