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公开(公告)号：CN116940819A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280018276.5
申请日：2022-01-06
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 扭矩传感器能够使第一结构体相对于臂正确地安装。第一结构体(11)包括环状的第一表面(11a)、与第一表面平行的环状的第二表面(11b)、连接第一表面和第二表面的外周的第三表面(11c)，以及连接第一表面和第二表面的内周的第四表面(11d)。环状的第二结构体(12)同心状地配置在第一结构体的内侧。多个第三结构体(13)将第一结构体和第二结构体连接。多个应变传感器(14)连接在第一结构体和第二结构体之间。第一结构体在第三表面的一部分具有多个突起(11f)。各突起(11f)包括从第一表面向第二表面方向变高的倾斜部(11g)，以及从倾斜部的顶点延续且与第三表面平行的直线状的接触部(11h)。
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公开(公告)号：CN112424578B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201980046901.5
申请日：2019-04-26
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 本发明提供一种能够提高检测精度的扭矩传感器。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)，其中第一结构体和第二结构体中靠近传感器部的一方的刚性比另一方的刚性高。
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公开(公告)号：CN112400101B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201980046674.6
申请日：2019-04-26
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 本发明提供一种能够提高扭矩传感器检测精度的扭矩传感器的安装结构。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。多个接触部(61、62)设置于第一结构体(41)和第一安装部(32)中的一方及所述第二结构体(42)和第二安装部(36)中的一方，并且与第一结构体(41)和第一安装部(32)中的另一方及第二结构体(42)和第二安装部(36)中的另一方接触。
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公开(公告)号：CN112513603B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201980046679.9
申请日：2019-07-09
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧，第一前端配置于外周部的附近，第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分，第二前端配置于内周部的附近，第二前端与第二安装部接触。
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公开(公告)号：CN112424578A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046901.5
申请日：2019-04-26
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 本发明提供一种能够提高检测精度的扭矩传感器。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)，其中第一结构体和第二结构体中靠近传感器部的一方的刚性比另一方的刚性高。
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公开(公告)号：CN112513603A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980046679.9
申请日：2019-07-09
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧，第一前端配置于外周部的附近，第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分，第二前端配置于内周部的附近，第二前端与第二安装部接触。
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公开(公告)号：CN112400101A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980046674.6
申请日：2019-04-26
申请人： 日本电产科宝电子株式会社
摘要： 本发明提供一种能够提高扭矩传感器检测精度的扭矩传感器的安装结构。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。多个接触部(61、62)设置于第一结构体(41)和第一安装部(32)中的一方及所述第二结构体(42)和第二安装部(36)中的一方，并且与第一结构体(41)和第一安装部(32)中的另一方及第二结构体(42)和第二安装部(36)中的另一方接触。
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