本发明公开一种F型钢找正定位方法，建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点；依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合；依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；修正全部孔群中心点的理论坐标值以获取每组孔群中心点对应的实际坐标值。由此精确且可靠地确定孔群中心点坐标，提升加工质量及加工效率。