本发明涉及电机车控制技术领域，具体涉及一种隧道电机车控制系统，包括可编程逻辑控制器（PLC）、变频器（VFD）、人机操作界面（HMI），可编程逻辑控制器（PLC）、变频器（VFD）、人机操作界面（HMI）之间采用以太网通讯实现信息传输；可编程逻辑控制器（PLC）将电机车的功能和安全连锁保护通过预先设计编写的程序和变频器（VFD）、人机操作界面（HMI）进行通讯，从而达到控制电机及监测电机各项数据的目的。本发明可大幅度提升电机车控制系统的稳定性，且可利用可编程逻辑控制器对故障精准定位，可节约很大时间，有效的提高隧道施工的进程，且开发人员的技术也有了相应的提升。