本发明提供了集装箱自动装卸装置，解决了目前在倒车装箱过程中，集装箱很难保证竖直状态导致自动装车设备不能很好装箱的问题。所述固定座上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有推拉器，所述伸缩机构侧边设有送料机构，所述固定座与伸缩机构之间连接有旋转机构，所述推拉器设有与旋转机构连接的传感器。传感器可以为倾角传感器，送料机构将货物输送至推拉器，传感器用于测量集装箱的倾斜度，假如集装箱倾斜，传感器将信号输送至旋转机构，旋转机构带动伸缩机构转动，使伸缩机构与集装箱处于同一直线上，方便伸缩机构伸入到集装箱内进行装货以及卸货。