本发明属于盾构机盾尾泥沙清理技术领域，具体涉及一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，包括清洗机构、电机机构、环形水箱压力机构、底座机构、水箱机构、防护架、台阶和传动机构；清洗机构下侧与传动机构上侧通过电机机构连接，清洗机构下侧与电机机构上侧可拆卸连接，电机机构下侧与传动机构上侧可拆卸连接。本发明还涉及采用该清理装置进行清理的方法，方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性；本发明连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，使用寿命长，清理效果更高效，残留泥沙少，减少了劳动力的浪费，增加了装置的适用性。