本发明提供了一种基于无人机的精确挂设双滑车系统，属于电力输电技术领域，精确挂设双滑车系统包括用于挂设到输电导线上的双滑车、用于远程控制双滑车挂设到输电导线上的牵引无人机、用于一端与牵引无人机相连，另一端呈爪状用于抓取双滑车的机械手以及用于观测牵引无人机、双滑车、机械手和输电导线的位置，辅助控制牵引无人机挂设双滑车的观测无人机。另外，本发明还公开了一种基于无人机的精确挂设双滑车方法，本发明的优点在于，使得作业人员挂设双滑车时更加方便，本发明用于挂设双滑车。