本发明涉及一种智能洁牙器、洁牙管理方法及装置，其中智能洁牙器包括牙刷柄、牙刷头、摄像头和通信模块；牙刷头可拆卸设置在牙刷柄的第一端；牙刷柄包括柄身、刮膏板、滑块和推杆；刮膏板设置在牙刷柄的第一端上背向牙刷头的刷毛一侧，刮膏板可在牙刷柄的长度方向预定范围内移动；滑块通过推杆与刮膏板连接，滑块设置在柄身内，并可在柄身内沿牙刷柄的长度方向预定范围内移动。本发明提供的智能洁牙器通过将摄像头内置在牙刷柄的柄身内，并且在柄身上设置有刮膏板，刮膏板与摄像头的镜头表面相切，使得刮膏板既能够对摄像头进行保护，又能够在牙膏泡沫粘附在摄像头表面时，对摄像头进行清理，确保摄像头能够正常工作，获取口腔内的图像。