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公开(公告)号：CN111934537B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010849854.2
申请日：2020-08-21
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： H02M1/44 , H02M1/088 , H02M7/483 , H02M7/5395
摘要： 本发明属于多电平变流技术领域，公开了一种级联变流器驱动信号抗干扰方法，FPGA将内部载波调制生成的PWM驱动信号按照特定形式进行编码，编码中添加起始码和停止码，并按照一定波特率连续不断地发送；CPLD接收编码信号并逐一比对解码，当接收到的起始码、PWM信号编码以及停止码均正确时，CPLD输出的PWM驱动信号才更新为当前接收到的逻辑电平；否则，输出的PWM驱动信号电平状态保持不变。本发明避免PWM驱动信号直接长线路传输而受到功率器件开关过程中产生的高频电磁干扰的影响，提高PWM驱动信号长线路传输的抗干扰能力；同时也可自动滤除高频调制产生的PWM窄脉冲信号，降低大功率开关器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN111123954A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010057790.2
申请日：2020-01-19
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于人工智能、智能控制技术领域，公开了一种基于灰度摄像头检测的智能车控制系统及方法，传感器检测模块用于利用CMOS灰度摄像头、超声波测距传感器以及电磁感应装置获取道路信息；同时用于利用增量式编码器获取小车实时速度数据；核心处理器对检测到的各种数据进行相应处理，获取小车期望速度，进行障碍物识别；同时进行小车速度的变换控制和舵机转向控制；输出执行机构，包括舵机、电机以及小车。本发明公开了一种利用多传感器辅助检测来获取更多的道路信息、进行规划决策、智能信息处理的控制系统，能够保障小车严格遵循预订轨迹行驶、对复杂的路径能做出有效的判断、提高小车的寻迹效率。
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公开(公告)号：CN117748903A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765935.4
申请日：2023-12-20
申请人： 湖北师范大学 , 湖北网安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止三电平变换器功率器件过电压的方法及装置，属于多电平变流技术领域，提高了三电平变换器在高压大功率场合下的安全性和可靠性。在多种工况下能够保证三电平变换器任意桥臂外管Tx1(Tx4)比内管Tx2(Tx3)可控延时Δt1开通，内管Tx2(Tx3)比外管Tx1(Tx4)可控延时Δt2关断，从而防止开关过程产生过电压造成功率器件损坏；同时采用过电流退饱和自动封锁驱动Qx1(Qx4)与退饱和信号保持驱动Qx2(Qx3)组合的方式，过电流时外管Tx1(Tx4)自动关断，内管Tx2(Tx3)开关状态保持，进而防止过电压产生；此外该方法输出的驱动信号Px1与Px3(或Px2与Px4)具有互锁功能，能够消除驱动信号受强干扰造成的功率器件误导通而引起的过电压问题。
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公开(公告)号：CN113949286A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111368837.8
申请日：2021-11-18
申请人： 湖北师范大学
摘要： 本发明公开了一种电力电子变压器拓扑结构，涉及变压器技术领域，包括电压输入设备、电力电子变压器、电力管理系统、预启动检测单元、控制单元、故障检测单元故障分析单元以及故障反馈单元，电力电子变压器在开启工作前可通过预启动检测单元使变压器进行工作前的试运行，通过前一次运行数据调取模块对数据调取运行数据，从而能够及时发现变压器能否正常工作，从而避免了电力变压器在工作中出现故障而需要暂停工作进行检修的情况，故障检测单元能够通过信息提取模块对变压器实时工作数据进行提取，通过原始数据调取模块调取变压器正常运行时的数据，并通过数据对比模块进行对比，从而能够检测出变压器的现有工作状况。
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公开(公告)号：CN110829805B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911178826.6
申请日：2019-11-27
申请人： 湖北师范大学
摘要： 本发明公开了一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法及系统，属于级联变流器技术领域，解决了现有级联变流器存在的窄脉冲问题。一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法，包括以下步骤：对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行实时采样，得到PWM信号逻辑电平值v1，再次对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行采样，得到逻辑电平值v2；若v1≠v2，结束本轮采样，以上一轮采样输出的PWM信号逻辑电平值作为本轮采样的输出；否则，持续对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行实时采样，最后根据相邻两次采样得到的逻辑电平值或本轮采样次数设定值，确定本轮采样的输出。该方法不仅可以滤除级联变流器PWM驱动信号的干扰窄脉冲，同时又能滤除原始PWM信号中存在的窄脉冲。
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公开(公告)号：CN114035003A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111368836.3
申请日：2021-11-18
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种电力电子器件绝缘试验装置，包括试验平台、固定在试验平台底部的支架和贯穿固定在试验平台上的试验罐，试验罐的顶部铰接有密封盖，试验罐上设置有旋转移动均匀加热机构，试验罐的内部设置有压力调节机构，旋转移动均匀加热机构滑动连接在试验罐内壁两侧滑动架，两个滑动架相互靠近的一侧均固定连接有固定框，本发明涉及直流输电技术领域。该电力电子器件绝缘试验装置，通过旋转移动均匀加热机构的设置，可对电力电子器件进行旋转，同时其中的陶瓷加热片能上下往复运动，进而能使得电力电子器件受热均匀，对电力电子器件进行均匀加热，使得试验数据更加准确，且只需一个电机进行驱动，有效实现节约电能。
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公开(公告)号：CN112535345A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011386587.6
申请日：2020-12-01
申请人： 湖北师范大学
摘要： 本发明涉及一种智能洁牙器、洁牙管理方法及装置，其中智能洁牙器包括牙刷柄、牙刷头、摄像头和通信模块；牙刷头可拆卸设置在牙刷柄的第一端；牙刷柄包括柄身、刮膏板、滑块和推杆；刮膏板设置在牙刷柄的第一端上背向牙刷头的刷毛一侧，刮膏板可在牙刷柄的长度方向预定范围内移动；滑块通过推杆与刮膏板连接，滑块设置在柄身内，并可在柄身内沿牙刷柄的长度方向预定范围内移动。本发明提供的智能洁牙器通过将摄像头内置在牙刷柄的柄身内，并且在柄身上设置有刮膏板，刮膏板与摄像头的镜头表面相切，使得刮膏板既能够对摄像头进行保护，又能够在牙膏泡沫粘附在摄像头表面时，对摄像头进行清理，确保摄像头能够正常工作，获取口腔内的图像。
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公开(公告)号：CN111934537A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010849854.2
申请日：2020-08-21
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： H02M1/44 , H02M1/088 , H02M7/483 , H02M7/5395
摘要： 本发明属于多电平变流技术领域，公开了一种级联变流器驱动信号抗干扰方法，FPGA将内部载波调制生成的PWM驱动信号按照特定形式进行编码，编码中添加起始码和停止码，并按照一定波特率连续不断地发送；CPLD接收编码信号并逐一比对解码，当接收到的起始码、PWM信号编码以及停止码均正确时，CPLD输出的PWM驱动信号才更新为当前接收到的逻辑电平；否则，输出的PWM驱动信号电平状态保持不变。本发明避免PWM驱动信号直接长线路传输而受到功率器件开关过程中产生的高频电磁干扰的影响，提高PWM驱动信号长线路传输的抗干扰能力；同时也可自动滤除高频调制产生的PWM窄脉冲信号，降低大功率开关器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN110829805A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911178826.6
申请日：2019-11-27
申请人： 湖北师范大学
摘要： 本发明公开了一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法及系统，属于级联变流器技术领域，解决了现有级联变流器存在的窄脉冲问题。一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法，包括以下步骤：对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行实时采样，得到PWM信号逻辑电平值v1，再次对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行采样，得到逻辑电平值v2；若v1≠v2，结束本轮采样，以上一轮采样输出的PWM信号逻辑电平值作为本轮采样的输出；否则，持续对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行实时采样，最后根据相邻两次采样得到的逻辑电平值或本轮采样次数设定值，确定本轮采样的输出。该方法不仅可以滤除级联变流器PWM驱动信号的干扰窄脉冲，同时又能滤除原始PWM信号中存在的窄脉冲。
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公开(公告)号：CN210895129U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202020115202.1
申请日：2020-01-19
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型属于人工智能、智能控制技术领域，公开了一种基于灰度摄像头检测的智能车控制装置，设置有用于信息采集的传感器采集装置；与传感器采集装置相连接，用于对采集信息进行分析处理的信号处理装置；与信号处理装置相连接，用于对运行数据进行控制算法的单片机；与单片机相连接，用于执行单片机产生的数据的执行机构。以单片机作为核心处理器，为智能小车的运动控制提供了充分的保障。传感器检测部分，采用图像采集模块、超声波测距模块、电磁传感器获取道路信息，以满足对复杂道路信息的采集。当摄像头采集出现异常或没有扫描到赛道时，用电磁传感器根据地面的电磁引导线进行寻迹，为小车能持续，稳定的在赛道上行驶提供了进一步保障。
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