发明授权
- 专利标题: 一种防坠落植保无人机
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申请号: CN202011539510.8申请日: 2020-12-23
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公开(公告)号: CN112537441B公开(公告)日: 2024-06-14
- 发明人: 张雷 , 程军 , 崔磊 , 贾啸傲 , 孙伟 , 路明顺
- 申请人: 河南正大航空工业股份有限公司
- 申请人地址: 河南省新乡市高新区高新西路88号
- 专利权人: 河南正大航空工业股份有限公司
- 当前专利权人: 河南正大航空工业股份有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省新乡市高新区高新西路88号
- 代理机构: 郑州芝麻知识产权代理事务所
- 代理商 李琼
- 主分类号: B64C25/12
- IPC分类号: B64C25/12 ; B64C25/24 ; B64D1/18
摘要:
本发明公开了一种防坠落植保无人机,涉及无人机技术领域,包括框架,所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆,所述框架的顶部四角均固定连接有起升架,所述起升架的中间固定连接有支路控制阀。本发明通过设置电动伸缩杆,在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆收缩,利用顶部转杆带动底部转杆旋转,使底部支架与顶部支架之间折弯,达到将起落支架收起的目的,通过设置支路控制阀,能够控制四个起升架底部的喷药头和助力头的喷药时间,并且在电控箱内部控制器检测到无人机由于动力电机故障飞行失控的时候,通过控制单个支路控制阀对失去动力的起升架助力,从而达到防止无人机失控坠落的目的。
公开/授权文献
- CN112537441A 一种防坠落植保无人机 公开/授权日:2021-03-23