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公开(公告)号：CN112623205A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011613132.3
申请日：2020-12-30
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了包括机身，机身的一侧固定连接有机翼，机身的上表面固定连接有连接块，连接块的上表面可拆卸连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有U形板，U形板的内部滑动连接有滑动板，U形板的一侧固定连接有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端与滑动板的一侧固定连接，滑动板的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有伸缩杆。通过U形板、滑动板、压缩弹簧、连接轴、安装块、伸缩杆和弧形板的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏。
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公开(公告)号：CN112591116A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011570024.2
申请日：2020-12-26
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
IPC分类号： B64D37/06
摘要： 本发明公开了一种无人机用油箱及无人机，包括底盘，底盘的下表面固定连接有油箱，油箱的内部设置有传动结构，油箱的下方设置有清洗结构，传动结构包括伺服电机、转动盘、连接杆、齿轮环、齿轮、第一连杆和第二连杆，油箱的内侧壁中部固定连接有密封箱，密封箱的内侧壁通过伺服电机欧座与伺服电机固定连接。该无人机用油箱及无人机，通过粗滤罐滤网、细滤罐滤网的设置，使该无人机用油箱及无人机具备了过滤杂质的效果，从而起到了以防杂质堵塞出料管和进料管的作用，通过传动结构的设置，在使用的过程中通过伺服电机间接带动过滤桶来回移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于清洗维护和更换过滤桶的目的。
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公开(公告)号：CN112572777B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011595389.0
申请日：2020-12-29
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型组合式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和起落架，安装杆的内部开设有连接槽，滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，转动块的内部滑动连接有固定块，转动杆的一端固定连接有限位块，转动轴的外表面转动连接有机臂，转动轴的一侧固定连接有挡块，转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。本发明通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴，方便对无人机进行组装，通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈，方便随身携带，通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。
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公开(公告)号：CN112544597B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011539476.4
申请日：2020-12-23
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微振动的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括顶部框架和底板，所述底板的底部中间固定连接有中间柱，所述中间柱的底部固定连接有中间盘，所述底板的顶部一侧固定连接有弹簧箱。本发明通过设置动力箱，能够通过药泵电机同时带动两个柱塞泵进行工作，从而保证两个柱塞泵的同步性，通过设置弹簧箱，在减振板受到柱塞泵影响的时候，能够利用减振弹簧将振动减弱，达到使振动减小的目的，通过设置喷药杆，能在喷药杆的内部设置降落弹簧，利用降落弹簧将滑动块顶紧，在无人机降落的时候，由于脚杆底部互不相连，能够在坑洼路面停稳，同时降落弹簧压缩还能起到减震作用，达到稳定停机的目的。
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公开(公告)号：CN115120906A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211027459.1
申请日：2022-08-25
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明属于消防无人机技术领域，具体涉及一种具有定位火灾位置的智能消防无人机，包括无人机机体、控制箱、旋翼组件、支架组件和灭火组件，支架组件包括安装在无人机机体下表面左侧前后部的左支架和安装在无人机机体下表面右侧前后部的右支架，相邻左支架和右支架之间通过连接板固定连接，灭火组件包括灭火组件A和灭火组件B，灭火组件A可拆卸式安装在连接板上表面左右两侧，灭火组件B可拆卸安装在连接板上表面中部。本发明可以根据火灾发生地选择并安装合适的灭火组件，适用于多种火灾救援场合，灭火组件在飞行或灭火过程中不会发生晃动，有利于精准定位火灾位置以及精准灭火，灭火时可以根据火势大小选择投射合适数量的灭火弹，适用性强。
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公开(公告)号：CN112690267A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011625960.9
申请日：2020-12-31
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有传动箱，所述连接架的端头固定连接有摄像头，所述转动轴的底部固定连接有挡风罩，所述吹风装置由风扇电机、转动扇叶、电机支架和防护罩组成，所述喷药装置由转动套筒、分流管和喷头组成。该植保无人机喷洒机构，通过挡风罩的设置，实现了方便使用和防止造成药剂浪费的目的，通过传动箱的设置，达到了可控制喷洒方向的目的，通过多个喷头和风扇电机的设置，在使用时通过电扇风机对喷头喷出的药剂进行快速吹出，不仅防止外部气流对药剂产生较大的影响，而且多个喷头的设置能够加快喷洒的效率，达到了提高喷洒效率和质量的目的。
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公开(公告)号：CN112537441B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011539510.8
申请日：2020-12-23
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防坠落植保无人机，涉及无人机技术领域，包括框架，所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆，所述框架的顶部四角均固定连接有起升架，所述起升架的中间固定连接有支路控制阀。本发明通过设置电动伸缩杆，在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆收缩，利用顶部转杆带动底部转杆旋转，使底部支架与顶部支架之间折弯，达到将起落支架收起的目的，通过设置支路控制阀，能够控制四个起升架底部的喷药头和助力头的喷药时间，并且在电控箱内部控制器检测到无人机由于动力电机故障飞行失控的时候，通过控制单个支路控制阀对失去动力的起升架助力，从而达到防止无人机失控坠落的目的。
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公开(公告)号：CN112520038B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011551464.3
申请日：2020-12-24
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种植保无人机的多角度喷淋机构，涉及植保无人机技术领域，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂。本发明通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，通过设置四角转动臂和中间转动臂，在不使用的时候能够将六个旋翼贴紧框架收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆也能够将转动支脚收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰，同时也达到减小存放空间的目的。
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