本发明实施例公开一种基于无人驾驶车辆的评测目标检测算法的方法及装置。无人驾驶车辆安装有相机、车身信号传感器、激光雷达、以及毫米波雷达，该方法包括：获取无人驾驶车辆在行驶过程中相机采集的连续图像、车身信号传感器采集的车身信号、激光雷达对应的雷达数据、以及毫米波雷达对应的毫米波雷达数据；将连续图像和车身信号输入目标检测算法中，得到各预测目标的预测位置和预测速度；根据雷达数据和毫米波雷达数据，计算各采样时刻无人驾驶车辆周围各真值目标的真值位置和真值速度；根据各预测目标的预测位置和预测速度，以及各真值目标的真值位置和真值速度，计算目标检测算法的评测结果。本发明实施例能够提高目标检测算法的评测精度。