本发明涉及一种基于双目摄像头的绝缘子串污损检测方法及系统。该方法包括：标定红外摄像头以及高清摄像头；校正绝缘子红外图像以及绝缘子彩色图像，确定校正后的绝缘子红外图像以及校正后的绝缘子彩色图像；并确定校正后的绝缘子红外图像以及校正后的绝缘子彩色图像的对应像素点的匹配关系；分别对校正后的绝缘子红外图像以及校正后的绝缘子彩色图像进行预处理，并利用YOLOv4‑tiny网络提取预处理后的绝缘子红外图像内的绝缘子串区域图像；根据对应像素点的匹配关系，确定预处理后的绝缘子彩色图像上的绝缘子串分割图像；根据绝缘子串分割图像确定绝缘子串污秽等级。本发明克服了单摄像头存在的问题以及提高了绝缘子故障检测的检测准确性。