本发明提供一种确定最大动态定位误差的方法及系统，包括：当移动节点通过读卡分站定位区域的测点时，获取移动节点经过各测点的第一时刻；针对任一目标时刻，确定测试时长内与目标时刻最接近的第二时刻，调取移动节点在第二时刻的第一定位坐标；获取测距设备在第二时刻的当前距离，根据当前距离确定移动节点的第二定位坐标；基于第一定位坐标及第二定位坐标确定最大动态定位误差；如此，即使当移动节点在经过测点的目标时刻，读卡分站没有读取移动节点的定位数据时，为确保参与误差计算的第一定位坐标能与参与误差计算的移动节点所在的实际位置在时间上可准确对应，第一定位坐标和(56)对比文件孙哲星;王彦文.基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法.工矿自动化.2018,(第05期),全文.