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公开(公告)号：CN112543415B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011553123.X
申请日：2020-12-24
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本发明提供一种确定最大动态定位误差的方法及系统，包括：当移动节点通过读卡分站定位区域的测点时，获取移动节点经过各测点的第一时刻；针对任一目标时刻，确定测试时长内与目标时刻最接近的第二时刻，调取移动节点在第二时刻的第一定位坐标；获取测距设备在第二时刻的当前距离，根据当前距离确定移动节点的第二定位坐标；基于第一定位坐标及第二定位坐标确定最大动态定位误差；如此，即使当移动节点在经过测点的目标时刻，读卡分站没有读取移动节点的定位数据时，为确保参与误差计算的第一定位坐标能与参与误差计算的移动节点所在的实际位置在时间上可准确对应，第一定位坐标和(56)对比文件孙哲星;王彦文.基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法.工矿自动化.2018,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112543415A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011553123.X
申请日：2020-12-24
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本发明提供一种确定最大动态定位误差的方法及系统，包括：当移动节点通过读卡分站定位区域的测点时，获取移动节点经过各测点的第一时刻；针对任一目标时刻，确定测试时长内与目标时刻最接近的第二时刻，调取移动节点在第二时刻的第一定位坐标；获取测距设备在第二时刻的当前距离，根据当前距离确定移动节点的第二定位坐标；基于第一定位坐标及第二定位坐标确定最大动态定位误差；如此，即使当移动节点在经过测点的目标时刻，读卡分站没有读取移动节点的定位数据时，为确保参与误差计算的第一定位坐标能与参与误差计算的移动节点所在的实际位置在时间上可准确对应，第一定位坐标和第二定位坐标是第二时刻对应的坐标，可准确得出最大动态定位误差。
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公开(公告)号：CN114463884B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210016704.2
申请日：2022-01-04
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
IPC分类号： G07C9/25
摘要： 本申请涉及闸机控制技术领域，揭示了一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。该系统包括：激励器，用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；待激励装置，用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机；闸机控制器，用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机。本申请通过激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号，能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题，从而能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。
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公开(公告)号：CN115292431A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210888992.0
申请日：2022-07-27
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种矿区违规开采行为的检测方法、装置、介质及电子设备，涉及矿区采矿检测技术领域。该方法包括：导入待检测矿区的矿区地图，所述矿区地图包括理论路径，所述理论路径用于表征所述待检测矿区的理论开采通道；采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据；基于所述惯导数据，关联所述矿区地图生成实际路径，所述实际路径用于表征所述待检测矿区的实际开采通道；根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。本申请实施例的技术方案可以对矿区违规开采行为进行快捷、准确的检测，大大提高矿区违规开采检测的效率，有效保障了矿区的安全生产。
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公开(公告)号：CN114463884A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210016704.2
申请日：2022-01-04
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
IPC分类号： G07C9/25
摘要： 本申请涉及闸机控制技术领域，揭示了一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。该系统包括：激励器，用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；待激励装置，用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机；闸机控制器，用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机。本申请通过激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号，能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题，从而能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。
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公开(公告)号：CN113613166A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870841.8
申请日：2021-07-30
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本说明书实施例公开一种井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器，该方法包括：在定位目标的井下移动过程中，确定第一标识卡、第二标识卡与读卡器之间的位置关系；检测第一标识卡与读卡器之间的第一距离，以及第二标识卡与读卡器之间的第二距离；基于位置关系、第一距离、第二距离、以及第一标识卡与第二标识卡之间的实际距离，确定第一标识卡与读卡器之间的第一遮挡状态，以及第二标识卡与读卡器之间的第二遮挡状态；基于第一遮挡状态以及第二遮挡状态，在第一距离以及第二距离中确定出用于确定定位目标的目标距离。上述方案中，能够有效的对定位目标进行定位。
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公开(公告)号：CN113613166B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110870841.8
申请日：2021-07-30
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本说明书实施例公开一种井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器，该方法包括：在定位目标的井下移动过程中，确定第一标识卡、第二标识卡与读卡器之间的位置关系；检测第一标识卡与读卡器之间的第一距离，以及第二标识卡与读卡器之间的第二距离；基于位置关系、第一距离、第二距离、以及第一标识卡与第二标识卡之间的实际距离，确定第一标识卡与读卡器之间的第一遮挡状态，以及第二标识卡与读卡器之间的第二遮挡状态；基于第一遮挡状态以及第二遮挡状态，在第一距离以及第二距离中确定出用于确定定位目标的目标距离。上述方案中，能够有效的对定位目标进行定位。
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公开(公告)号：CN115389716A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211080360.8
申请日：2022-09-05
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种矿用防爆气体传感器标校方法及装置，首先与矿井安全监控系统建立通信连接；然后采集气体传感器的属性信息；向矿井安全监控系统发送标校请求，矿井安全监控系统根据标校请求关闭气体传感器的超限报警和超限断电的功能；在关闭气体传感器的超限报警和超限断电的功能后，根据气体传感器的属性信息，对气体传感器进行零点标校以及检测气体标校；最终在气体传感器完成零点标校以及检测气体标校后，向矿井安全监控系统发送恢复指令，以恢复气体传感器的超限报警和超限断电的功能。如此，不仅满足多种类型气体传感器的标校工作，且降低气体传感器的标校复杂度，提高工作效率。且能够有效避免矿井安全监控系统产生误报警或误断电。
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公开(公告)号：CN217216912U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122086221.3
申请日：2021-08-31
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种确定最大动态定位误差的系统，当移动节点在测试时长内通过读卡分站定位区域的测点时，可通过上位机确定移动节点经过测点的时间点及该时间点对应的定位位置；同时，由于测距设备及计时设备位于图像采集设备的录像区域中，所以图像采集设备可同步录制测距设备显示的实际距离及计时设备显示的时间，那么可通过图像采集设备确定出经过测点时的时间点对应的实际位置，也即能准确地获取到携卡人员行至测点时的实际位置；可以看出，本申请能够提供同一时间点的定位位置及实际位置，实际位置与定位位置在时间上可一一准确对应，进而可以准确确定出最大动态定位误差，最终能准确衡量出煤矿井下人员定位系统的定位精度。
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