本发明公开了一种聚合乳清蛋白生产酸奶连续制备装置及方法，包括釜体，所述釜体的底端均匀的设有若干支腿，釜体的内腔上部内套设有径向波动架，所述釜体的顶端固定连接混合电机，所述釜体内设有转轴，所述转轴转动连接在釜体上，转轴的外圆面呈圆形阵列设有若干与径向波动架相配合的径向往复杆，所述径向往复杆的底端转动连接搅拌叶；本发明通过混合电机带动转轴转动，利用转轴带动径向往复杆旋转运动，进而利用径向往复杆带动搅拌叶搅拌釜体内的牛奶和乳清蛋白，且由于搅拌叶可在径向往复杆上做无序的自转运动，即可实现搅拌叶对牛奶和乳清蛋白的无序搅拌，能够促进牛奶和乳清蛋白的快速混合，有助于提高后续发酵效率。