本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：行驶控制部(14)，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶；自动驾驶显示灯(5)，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆(1)外辨识；灯控制部(19)，其以如下方式控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中，点亮自动驾驶显示灯(5)，以表示为自动驾驶状态。灯控制部(19)在车辆(1)以自动驾驶从熄灭自动驾驶显示灯(5)的驻停车状态起步的情况下，在车辆(1)以自动驾驶起步之前，开始已熄灭的自动驾驶显示灯(5)的点亮控制。