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公开(公告)号：CN118498258A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410030106.X
申请日：2024-01-09
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供一种改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够朝向车辆的至少前侧的路面进行用于路面绘制的投光；控制部，其对由投光部件进行的用于路面绘制的投光进行控制；以及检测设备，其能够对投光部件进行用于路面绘制的投光的路面进行检测。控制部基于检测设备的路面的检测，至少判断车辆中路面绘制的反射不足，由此以抑制用于路面绘制的投光的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN118498255A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410029912.5
申请日：2024-01-09
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够进行用于路面绘制的投光；控制部，其控制由投光部件进行的用于路面绘制的投光；以及检测设备，其能够检测由投光部件绘制在路面上的路面绘制像。控制部基于检测设备进行的路面绘制像的检测，来判断在路面绘制像中有无产生亮点。在路面绘制像中产生有亮点的情况下，控制部抑制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。
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公开(公告)号：CN108569209B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810047979.6
申请日：2018-01-18
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： B60Q1/52
摘要： 本发明提供安全地引导行人的图像显示装置。所述图像显示装置具备：光照射部(4)，其向汽车的前方照射光，而在供行人W横穿的道路上显示图像G；道路构成检测部(5)，其对由道路、道路标示和道路标识构成的道路构成中的至少一个道路构成进行检测；道路判定部(7)，其基于由道路构成检测部(5)检测的道路构成判定是否是行人W能够横穿的道路；以及照射控制部(8)，其在通过道路判定部(7)判定为是不能够横穿的道路的情况下，以使行人W不横穿道路的方式控制光照射部(4)的显示。
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公开(公告)号：CN108569204B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201810047854.3
申请日：2018-01-18
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供安全地引导行人的图像显示装置。该图像显示装置具备：光照射部(4)，其向本车辆的前方照射光，对为了横穿道路而等待的行人W显示图像G；横穿设施检测部(5)，其对为了使行人W横穿而设置于道路的横穿设施S进行检测；图像位置判定部(7)，其基于由横穿设施检测部(5)检测到的横穿设施S的位置，判定由光照射部(4)显示的图像G的显示位置是否被包括在横穿设施S附近的禁止横穿区域R1中；以及照射控制部(8)，其在通过图像位置判定部(7)判定为图像G的显示位置被包括在禁止横穿区域R1中的情况下，以使行人W横穿横穿设施S的方式控制光照射部(4)的显示。
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公开(公告)号：CN112550137A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010826194.6
申请日：2020-08-17
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：行驶控制部(14)，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆的行驶；自动驾驶显示灯(5)，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆外辨识；灯控制部(19)，其以如下控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆行驶的自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯，以表示为自动驾驶状态。行驶控制部(14)在自动驾驶中具有使车辆行驶的通常移动模式和在停车场中通过自动驾驶使车辆(1)驻车的自动驻车模式。灯控制部(19)在行驶控制部(14)根据自动驻车模式并通过自动驾驶控制车辆(1)行驶的情况下，将自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)控制成与通常移动模式不同的点亮状态。
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公开(公告)号：CN118498261A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410033044.8
申请日：2024-01-09
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供一种具有路面绘制功能的车辆，其改善来自车辆的路面绘制。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够朝向车辆的前侧的路面进行用于路面绘制的投光；控制部，其控制由投光部件进行的用于路面绘制的投光；以及检测设备，其能够检测位于利用投光部件绘制路面绘制像的车辆的前侧的路肩的行人或自行车。在通过检测设备检测到位于车辆的前侧的路肩的行人或自行车的情况下，控制部以促使对位于车辆的前侧的路肩的行人或自行车进行视觉辨认的方式，改变由投光部件进行的用于路面绘制的投光。
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公开(公告)号：CN118498260A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410032851.8
申请日：2024-01-09
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够进行用于路面绘制的投光；控制部，其对由投光部件进行的用于路面绘制的投光进行控制；以及检测设备，其能够对投光部件进行用于路面绘制的投光的路面进行检测。控制部基于检测设备的路面的检测，判断进行路面绘制的路面部分是否相对于车辆正在行驶的路面部分立起。在进行路面绘制的路面部分相对于车辆正在行驶的路面部分立起的情况下，控制部抑制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。
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公开(公告)号：CN118498254A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410029726.1
申请日：2024-01-09
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明提供改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够在行驶中的车辆中进行用于路面绘制的投光，从而在行驶中的车辆的周围的路面上绘制路面绘制像；检测设备，其能够检测比由投光部件绘制路面绘制像的投光范围更宽的检测范围；以及控制部，其根据检测设备的检测来控制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。控制部针对检测设备的检测范围内的至少成为投光范围之外的外侧部分的路面，来判断是否适合路面绘制，在路面绘制像通过被判断为不适合于路面绘制的路面部分时，抑制来自投光部件的用于路面绘制像的投光。
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公开(公告)号：CN112550138A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010826213.5
申请日：2020-08-17
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5)；灯控制部(19)，其以如下方式控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯(5)，以表示处于自动驾驶状态。灯控制部(19)在车辆(1)的驾驶状态从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，将自动驾驶显示灯(5)向与在自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)不同的点亮状态变化后，进行熄灭。
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公开(公告)号：CN112550131A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825338.6
申请日：2020-08-17
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：行驶控制部(14)，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶；自动驾驶显示灯(5)，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆(1)外辨识；灯控制部(19)，其以如下方式控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中，点亮自动驾驶显示灯(5)，以表示为自动驾驶状态。灯控制部(19)在车辆(1)以自动驾驶从熄灭自动驾驶显示灯(5)的驻停车状态起步的情况下，在车辆(1)以自动驾驶起步之前，开始已熄灭的自动驾驶显示灯(5)的点亮控制。
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