本发明公开了一种大尺寸内外式双轨道结构柔性密封装置及其工作方法。本发明包括两个单侧密封组件。单侧密封组件包括转轴、连接块、钢带卷筒、密封钢带和绕带辊。转轴由动力元件驱动旋转。钢带卷筒的内侧与转轴偏心固定，使得钢带卷筒能够绕转轴转动。钢带卷筒内安装有能够主动旋转的绕带辊。绕带辊上缠绕有密封钢带。密封钢带的外端端部穿过钢带卷筒的开口。本发明采用能够收卷存放的柔性钢带作为密封部件，相对于现有的通过伸缩存放的风琴式密封装置，减少了密封装置在轨道上的占用空间。本发明的单侧密封组件能够翻转，从而使得上轨道伸出下轨道外时，上轨道暴露出的滑动面也能得到良好的保护，从而大幅度提高内外式双轨道结构的滑动范围。