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公开(公告)号：CN112736463B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011579358.6
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种链轮滚子式天线俯仰传动装置。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式存在如下缺陷：在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；本发明一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架、滑动支撑模块和驱动模块。所述的天线安装架包括链板安装架和反射体滑动支架。链板安装架和反射体滑动支架均呈圆弧形。链板安装架位于两个反射体滑动支架之间。驱动模块包括刚性滚子链和两个动力组件。刚性滚子链固定在链板安装架的下侧。两个动力组件均安装在天线基座上。本发明采用新型链轮滚子式方法驱动大型可动式柱面天线，以代替传统的齿轮齿条驱动方式，简化了结构且无精密加工零件。
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公开(公告)号：CN112736463A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011579358.6
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种链轮滚子式天线俯仰传动装置。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式存在如下缺陷：在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；本发明一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架、滑动支撑模块和驱动模块。所述的天线安装架包括链板安装架和反射体滑动支架。链板安装架和反射体滑动支架均呈圆弧形。链板安装架位于两个反射体滑动支架之间。驱动模块包括刚性滚子链和两个动力组件。刚性滚子链固定在链板安装架的下侧。两个动力组件均安装在天线基座上。本发明采用新型链轮滚子式方法驱动大型可动式柱面天线，以代替传统的齿轮齿条驱动方式，简化了结构且无精密加工零件。
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公开(公告)号：CN112696460A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011431451.2
申请日：2020-12-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16F15/32 , F16F15/36 , F16P7/00 , F16H1/22 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。本发明采用索牵引加曳引轮、齿轮箱、重锤机构结构的方式平稳配平了惯性力矩与摩擦力，减少对驱动装置的负荷，达到卸荷效果要求。
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公开(公告)号：CN112555424B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011252880.3
申请日：2020-11-11
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大尺寸内外式双轨道结构柔性密封装置及其工作方法。本发明包括两个单侧密封组件。单侧密封组件包括转轴、连接块、钢带卷筒、密封钢带和绕带辊。转轴由动力元件驱动旋转。钢带卷筒的内侧与转轴偏心固定，使得钢带卷筒能够绕转轴转动。钢带卷筒内安装有能够主动旋转的绕带辊。绕带辊上缠绕有密封钢带。密封钢带的外端端部穿过钢带卷筒的开口。本发明采用能够收卷存放的柔性钢带作为密封部件，相对于现有的通过伸缩存放的风琴式密封装置，减少了密封装置在轨道上的占用空间。本发明的单侧密封组件能够翻转，从而使得上轨道伸出下轨道外时，上轨道暴露出的滑动面也能得到良好的保护，从而大幅度提高内外式双轨道结构的滑动范围。
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公开(公告)号：CN112696460B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011431451.2
申请日：2020-12-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16F15/32 , F16F15/36 , F16P7/00 , F16H1/22 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。本发明采用索牵引加曳引轮、齿轮箱、重锤机构结构的方式平稳配平了惯性力矩与摩擦力，减少对驱动装置的负荷，达到卸荷效果要求。
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公开(公告)号：CN113540746A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637185.7
申请日：2021-06-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大中型射电望远镜面板低应力保型装置及其工作方法。该保型装置用于由多块天线面板组成的射电望远镜抛物面板。每块天线面板均通过调整驱动机构进行位置调节。任意一组呈矩形排列在一起的四块天线面板的中心位置均形成一个连接位。每个连接位上均设置有安装有连接四块天线面板的板弹簧。所述的板弹簧包括一体成型的中心连接部和四块弹性板。各弹性板的内端均与中心连接部连接。四块弹性板沿着中心连接部的周向依次排列。弹性板的外端与对应天线面板的角部固定。发明通过板弹簧连接各天线面板，从而在调整天线面板时，大大减小天线面板的内部应力，避免天线面板的连接处在调节时受力过大导致天线面板的破损。
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公开(公告)号：CN112803162B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110111551.5
申请日：2021-01-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种天线自锁卸荷一体化装置及其调节方法。天线反射体将在长时间内处于一个观测角度的固定状态时，驱动装置会一直处于受力状态，不利于驱动装置的使用寿命。本发明包括锁位支架和锁位模块。所述的锁位支架和锁位模块各有两个。两个锁位支架对中固定在天线反射体底部的两侧。两个锁位模块对中安装在天线座架上。锁位支架上固定有锁轴。所述的锁位模块包括锁钩、柔性齿条柱、驱动齿轮和滑动支撑组件。滑动支撑组件包括滑动轨道和滑轨支撑架；柔性齿条柱安装在滑动轨道上，且能够沿着滑动轨道滑动。本发明可对不同观测角度的天线反射体进行自锁，既可以防止天线在未被控制时的自由转动，又提高了天线的观测精度和驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113401159A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564212.2
申请日：2021-05-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种双排轨道防倾覆装置。该装置包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合，避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移，还能阻止其发生倾覆，其防护作用强，可以实现装置的全程脱轨保护。
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公开(公告)号：CN112803162A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110111551.5
申请日：2021-01-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种天线自锁卸荷一体化装置及其调节方法。天线反射体将在长时间内处于一个观测角度的固定状态时，驱动装置会一直处于受力状态，不利于驱动装置的使用寿命。本发明包括锁位支架和锁位模块。所述的锁位支架和锁位模块各有两个。两个锁位支架对中固定在天线反射体底部的两侧。两个锁位模块对中安装在天线座架上。锁位支架上固定有锁轴。所述的锁位模块包括锁钩、柔性齿条柱、驱动齿轮和滑动支撑组件。滑动支撑组件包括滑动轨道和滑轨支撑架；柔性齿条柱安装在滑动轨道上，且能够沿着滑动轨道滑动。本发明可对不同观测角度的天线反射体进行自锁，既可以防止天线在未被控制时的自由转动，又提高了天线的观测精度和驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113540746B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110637185.7
申请日：2021-06-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大中型射电望远镜面板低应力保型装置及其工作方法。该保型装置用于由多块天线面板组成的射电望远镜抛物面板。每块天线面板均通过调整驱动机构进行位置调节。任意一组呈矩形排列在一起的四块天线面板的中心位置均形成一个连接位。每个连接位上均设置有安装有连接四块天线面板的板弹簧。所述的板弹簧包括一体成型的中心连接部和四块弹性板。各弹性板的内端均与中心连接部连接。四块弹性板沿着中心连接部的周向依次排列。弹性板的外端与对应天线面板的角部固定。发明通过板弹簧连接各天线面板，从而在调整天线面板时，大大减小天线面板的内部应力，避免天线面板的连接处在调节时受力过大导致天线面板的破损。
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