本发明涉及基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法，其中，在发射线圈和接收线圈上下完全对齐后，分别在发射线圈的下部中心与接收线圈的上部同向安装一电子罗盘。当线圈发生角度偏移时，发射线圈与接收线圈的电子罗盘分别测量各自的地磁分量信息；通过滤波和运放电路进行信号处理后，通过DSP控制器采集并解算上下两个线圈所处的地磁航向角；将两个地磁航向角相减就是两线圈之间的角度偏移值。本发明的无线充电线圈角度偏移定位系统结构简单，所需硬件数量少，成本低，且并非依赖特定线圈设计，对于任何形状或间距的收发线圈均适用，通用性强，能够实现精确的偏移角度定位，响应速度快，不易受干扰。