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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN116758481A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310792189.1
申请日：2023-06-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京邮电大学
发明人： 李春鹏 , 张浩 , 王盺平 , 栾奇麒 , 杨小平 , 李军 , 官国飞 , 宋庆武 , 蒋峰 , 朱天泽 , 蒋超 , 赵晟 , 陈志明 , 苏俞彪 , 蒋林岑 , 徐鹤 , 季一木 , 刘尚东
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了电力站房监测领域的一种基于机器视觉算法的电力站房监测方法及系统，包括：采集电力站房中待监测区域的实时监测图像；将所述实时监测图像输入至预先训练好的学生网络模型E，输出实时监测图像的识别结果；所述学生网络模型E的训练过程包括：通过训练数据集对所述教师网络模型N进行训练，获得训练好的教师网络模型N；通过知识蒸馏技术更新学生网络模型E的参数；重复迭代直至达到迭代终止条件，输出训练好的学生网络模型E；通过机器视觉进行图像识别对电力站房进行监测，对站房周围区域和目标进行实时监控监测和报警，实现无人化监测。
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公开(公告)号：CN114677414A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111406029.6
申请日：2021-11-24
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法和系统，所述方法包括：根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。
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公开(公告)号：CN110866650B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911138359.4
申请日：2019-11-19
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于负荷需量系数及时段错峰、削峰的负荷优化方法，包括：S1，考虑用户电力负荷的时序性，计算台区现有用户的负荷需量系数；S2，根据新用户的报装参数对其进行负荷模式识别，通过新报装用户提供的负荷特性指标调用决策树对其进行归类，得到新报装用户的大致负荷曲线；S3，大量新用户接入后，计算台区用户的负荷需量系数；S4，通过时段错峰，进行负荷优化管理；S5，在时段错峰的基础上，借助储能系统对用户进行削峰操作，负荷优化管理目标为需量系数等于0.95。
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公开(公告)号：CN111342562B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010188997.3
申请日：2020-03-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J50/10 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种注入LCC‑S拓扑结构的SPWM波生成方法，包括以下步骤：确定载波频率、调制波频率和载波比，根据载波比设置待调制的正弦波n个采样点并采集正弦函数值kn，n∈(1，10)；将采集的正弦函数值kn送入DSP信号处理器中计算每个周期内的占空比和高电平持续时间；根据占空比和高电平持续时间，在正弦波的正半个周期内，控制开关管S1、开关管S4导通；在正弦波的负半周期内，控制开关管S2、开关管S3导通，产生SPWM波；调节逆变器的等效输出电压，根据期望的正弦基波幅值，计算修改后的占空比；根据修改后的占空比重新配置PWM信号调节等效输出电压。本方法注入电流的高次谐波分量较低，且输出电压通过调节调制比控制，直接通过DSP信号处理器编程控制，可靠性高且扩展性强。
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公开(公告)号：CN113691953A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110966407.X
申请日：2021-08-23
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无线通信技术的智能传感器网络接口自识别系统，包括应用主站、网关和若干电力传感设备，所述网关包括SN编码规范识别、数据模型匹配、自识别注册、协议适配等模块。本发明结合电力实际应用需求，利用网关协议适配模块的网络协议基础和硬件资源，实现了IEEE 1451网络化智能传感器网络接口的自识别，并且支持多类型、多模式传感设备的泛在接入，能够以较低地成本和更安全的方式实现基于业务终端的传感设备的统一接入管理，便于电力现场物联设备的灵活部署和升级改造。
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公开(公告)号：CN113590267A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110899425.0
申请日：2021-08-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Docker容器技术的调度系统，包括容器监控模块、开发模块、核心处理器、资源管理模块、服务调度模块和Docker容器集群，所述容器监控模块通过无线数据网络与开发模块进行数据传输，所述开发模块的输出端与核心处理器的输入端电性连接，所述核心处理器的输入端电性连接有电源模块，且其输出端分别与储存模块和资源管理模块的输入端连接，所述资源管理模块的输出端与服务调度模块的输入端连接，所述服务调度模块通过信号线与Docker容器集群连接。本发明可以实现系统资源的灵活调度和按需分配，解决了现有技术不能根据Docker容器的实时负载情况自动调整资源分配进而导致的调度系统资源利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN113098145A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110392797.4
申请日：2021-04-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于随机SPWM控制的无线电能传输系统，包括发射部分和接收部分；发射部分包括直流电源、高频逆变器、FPGA控制器、发射线圈；接收部分包括接收线圈以及串‑并型补偿网络；在向系统内注入SPWM调制电压的基础上，将原有的定频SPWM调制优化为随机开关频率SPWM调制方式。获得正弦基波含量较高的电压输入，在减小系统内高次谐波电流的基础上，展宽了发射线圈和接收线圈的电流频谱，将传输能量类似于随机分布在不同的频线，改善电磁场的频率谱。降低了原本集中在开关频率及其整数倍处的谐波幅值，进而降低了无线电能传输系统对外界因高频产生的电磁干扰。本发明可靠性高且系统可扩展性强。
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公开(公告)号：CN112556637A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222599.3
申请日：2021-03-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法，其中，在发射线圈和接收线圈上下完全对齐后，分别在发射线圈的下部中心与接收线圈的上部同向安装一电子罗盘。当线圈发生角度偏移时，发射线圈与接收线圈的电子罗盘分别测量各自的地磁分量信息；通过滤波和运放电路进行信号处理后，通过DSP控制器采集并解算上下两个线圈所处的地磁航向角；将两个地磁航向角相减就是两线圈之间的角度偏移值。本发明的无线充电线圈角度偏移定位系统结构简单，所需硬件数量少，成本低，且并非依赖特定线圈设计，对于任何形状或间距的收发线圈均适用，通用性强，能够实现精确的偏移角度定位，响应速度快，不易受干扰。
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公开(公告)号：CN111953771A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010801014.9
申请日：2020-08-11
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电物联网管理系统，包括物联网关模块、设备孪生模块、任务管理模块，设备孪生模块分别与任务管理模块和物联网关模块相连；任务管理模块用于向设备孪生模块下发对配电终端设备工作状态信息进行更新的任务指令，设备孪生模块将接收的任务指令发送至对应的配电终端设备，物联网关模块用于将配电终端设备的工作状态信息发送至设备孪生模块，设备孪生模块用于将工作状态信息进行虚拟映射，实现对配电终端设备的监测控制。本发明提供的系统，通过设备孪生模块实现了在配电物联网管理系统的信息空间对配电终端设备进行完全的虚拟映射，使电力用户可以在信息空间对各配电终端设备进行预运行和管理。
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