光电编码器莫尔条纹细分方法
摘要:
本发明提供了一种光电编码器莫尔条纹细分方法,采集最近一个莫尔条纹信号周期的信号,根据信号的中心点坐标,可以得到SIN信号和COS信号的直流电平值;根据莫尔条纹4个顶点的坐标,可以得到SIN信号和COS信号的幅度值。当编码器在进行细分时,根据SIN和COS信号的幅度值和直流电平值,即可对实际采集到的信号进行补偿,以提高编码器的精度。当外界环境产生变化时,或者编码器的码盘局部有污渍时,编码器输出的莫尔条纹信号是不稳定的信号,其信号的直流电平和幅度值会发生改变。本系统在工作时,会实时的计算信号的直流电平和信号幅度值,以便对莫尔条纹信号进行补偿,提高编码器的细分精度。
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