发明授权
- 专利标题: 光电编码器莫尔条纹细分方法
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申请号: CN202011371013.1申请日: 2020-11-30
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公开(公告)号: CN112556734B公开(公告)日: 2021-09-28
- 发明人: 赵长海 , 万秋华 , 于海 , 卢新然
- 申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 申请人地址: 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 专利权人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 当前专利权人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 代理机构: 长春中科长光知识产权代理事务所
- 代理商 高一明; 郭婷
- 主分类号: G01D5/347
- IPC分类号: G01D5/347
摘要:
本发明提供了一种光电编码器莫尔条纹细分方法,采集最近一个莫尔条纹信号周期的信号,根据信号的中心点坐标,可以得到SIN信号和COS信号的直流电平值;根据莫尔条纹4个顶点的坐标,可以得到SIN信号和COS信号的幅度值。当编码器在进行细分时,根据SIN和COS信号的幅度值和直流电平值,即可对实际采集到的信号进行补偿,以提高编码器的精度。当外界环境产生变化时,或者编码器的码盘局部有污渍时,编码器输出的莫尔条纹信号是不稳定的信号,其信号的直流电平和幅度值会发生改变。本系统在工作时,会实时的计算信号的直流电平和信号幅度值,以便对莫尔条纹信号进行补偿,提高编码器的细分精度。
公开/授权文献
- CN112556734A 光电编码器莫尔条纹细分方法 公开/授权日:2021-03-26
IPC分类: