本发明公开了一种轮毂电机系统动态综合性能测试平台，属于电机技术领域，通过加载装置给驱动轮施加垂直载荷以模拟车辆自重；通过激振器和加载电机来分别模拟路况和工况；利用各类传感器采集轮毂电机运行时的多物理量动态参数；利用飞轮惯性储能实现轮毂电机牵引或加速过程的动态模拟，利用飞轮惯性释能实现轮毂电机制动或减速过程的动态模拟，释放的能量可通过加载电机配套变频器回馈给电网，进而实现能量的高效利用。如此，本发明的整个测试平台模拟测试范围广，结果真实可靠，推广性强，解决了现有技术无法对轮毂电机进行复杂工况模拟和动态测试的问题，具有很好的应用前景。