本发明是一种用于双负载WPT系统的双频补偿及功率解耦控制系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，直流电源为整个系统提供电能，第一DC/DC变换电路实现全桥逆变电路输入侧直流母线电压的调节，全桥逆变电路将直流电变换为高频交流电，供发射线圈使用，双频补偿网络允许全桥逆变电路输出端两种频率成分的电流通过，供给到发射线圈。两个接收线圈分别接收这两种频率分量的能量，实现解耦输出。本发明提出了一种频率可任意设定的双频补偿网络及其参数设计方法，可以实现发射电流两种频率分量的硬件恒流，降低逆变源的设计难度。同时提出了两种频率分量的功率解耦控制方法，可以实现两个负载输出功率的同时调节。