用于车辆的检测系统
摘要:
本发明公开了一种用于环境中的车辆的检测系统,该检测系统包括被构造成围绕第一轴线旋转的反射构件,该反射构件具有多个反射侧面。该检测系统具有激光雷达系统,该激光雷达系统具有至少一个光发射器和至少一个光接收器。楔形镜使光在激光雷达系统和反射构件之间偏转,以改变激光雷达系统在高程方向和方位角方向上的视野。反射构件被定位成使得反射构件的旋转改变激光雷达系统在方位角方向上的视野。(56)对比文件宫平.基于FPGA激光扫描检测系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑)》.2014,(第7期),全文.
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