公开(公告)号：CN111316122B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201880071597.5

申请日：2018-09-17

申请人： 维宁尔美国有限责任公司

发明人： 埃米尔·哈尔斯蒂格 ,  乔纳斯·维尔贝克 ,  彼得·汉森 ,  伯纳德·德梅尔斯曼 ,  肯尼斯·普利亚

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/486 ,  G01S17/931

摘要： 一种激光雷达检测系统包括生成沿着第一方向设置的多个输出光学信号的光源。调制电路将来自信号发生器的输出信号应用到光源以调制输出光学信号，使得输出光学信号是具有调频调制包络的包络调制的输出光学信号。扫描装置在第二方向上将输出光学信号扫描到区域中。包括二维光学检测器阵列的接收器接收返回光学信号并且生成指示返回光学信号的接收信号。返回光学信号撞击在区域与阵列之间的掩模上，掩模包括与阵列的第一尺寸对准的多个孔径。接收信号针对阵列中的一组检测器生成，该一组检测器沿着阵列的第一尺寸设置并与掩模孔径对准。

公开(公告)号：CN111149016B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201880062882.0

申请日：2018-09-26

申请人： 维宁尔美国有限责任公司

发明人： 彼得·汉森 ,  埃米尔·哈尔斯蒂格 ,  伯纳德·德梅尔斯曼 ,  毛里兹·安德尔森

IPC分类号： G01S17/42 ,  G02B5/09 ,  G02B26/12 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486

摘要： 本发明提供了一种用于环境中的车辆的检测系统，该检测系统包括至少一个反射构件，该至少一个反射构件具有旋转轴线和多个反射侧面。该反射侧面中的每一个以一定倾斜角朝向旋转轴线倾斜，该倾斜角不同于反射侧面中的其他反射侧面中的至少一个的倾斜角。系统包括多个具有至少一个光发射器和至少一个光接收器的LiDAR系统，每个LiDAR系统与反射侧面中的不同的一个相互作用以扫描环境。

公开(公告)号：CN112567266B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201980054217.1

申请日：2019-08-16

申请人： 维宁尔美国有限责任公司

发明人： 伯纳德·德梅尔斯曼 ,  彼得·汉森 ,  埃米尔·哈尔斯蒂格 ,  奥洛夫·冯霍夫斯滕

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S17/875 ,  G01S7/481 ,  G02B26/12 ,  G02B5/09 ,  G02B5/10 ,  G01S17/42

摘要： 本发明公开了一种用于环境中的车辆的检测系统，该检测系统包括被构造成围绕第一轴线旋转的反射构件，该反射构件具有多个反射侧面。该检测系统具有激光雷达系统，该激光雷达系统具有至少一个光发射器和至少一个光接收器。楔形镜使光在激光雷达系统和反射构件之间偏转，以改变激光雷达系统在高程方向和方位角方向上的视野。反射构件被定位成使得反射构件的旋转改变激光雷达系统在方位角方向上的视野。(56)对比文件宫平.基于FPGA激光扫描检测系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（工程科技Ⅱ辑）》.2014,(第7期),全文.