本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。