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公开(公告)号：CN112545396B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011555665.0
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L11/284 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括拖地组件，拖地组件包括：水箱；及拖布模块，拖布模块具有清洁面和与清洁面相对的安装面；水箱抵持于拖布模块的安装面，并能够在平行于安装面的方向上相对拖布模块运动且与拖布模块卡接。如此，当该拖地组件配接于主机身后，可利用水箱和主机身共同约束拖布模块，从而在保证了拖布模块的安装牢固性的同时，拖布模块可方便地从水箱中拆卸。
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公开(公告)号：CN112644221A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011553258.6
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种驱动轮组件及设有其的清洁设备，驱动轮组件包括：驱动壳体，具有驱动容纳腔及连通驱动容纳腔和外界环境的连接空槽；驱动轮单元，收容于驱动容纳腔内并部分突伸出连接空槽，驱动轮单元能够绕一轴线相对驱动壳体转动；弹性件，位于驱动容纳腔外，弹性件的一端配接于驱动轮单元突伸出连接空槽的部分，弹性件的另一端配接于驱动壳体，弹性件用于对驱动轮单元施加使驱动轮单元伸出驱动容纳腔的作用力。上述驱动轮组件，弹性件独立安装于驱动容纳腔外，因此弹性件的安装与驱动轮单元的安装互不干涉，弹性件可在驱动轮单元安装于驱动容纳腔中之后进行安装，从而简化了弹性件的拆装步骤，提高了驱动轮组件的装配效率。
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公开(公告)号：CN112617664A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556105.7
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L9/04
摘要： 本发明涉及一种滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷组件包括：刷辊；胶刷，设于刷辊表面；毛刷，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，即胶刷设于刷辊表面，毛刷设于胶刷背向刷辊的一端，这样当刷辊旋转时带动胶刷和毛刷旋转，且毛刷可通过吸尘口与地面接触来带动起灰尘，进而使扫地机器人对带起的灰尘利用负压进行吸附，实现吸尘功能。另外，在毛刷根部设置胶刷，防止毛发类垃圾缠绕到刷辊上，便于清理滚刷组件。并且，在刷辊指向毛刷的方向上，胶刷自身的高度大于毛刷自身的高度，即胶刷自身的高度较高，毛刷自身的高度较低，较高的胶刷可以为毛刷提供有效的支撑，防止毛刷在使用一段时间后变形，提高毛刷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112587047A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555294.6
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本申请涉及一种滚拖及清洁设备。该滚拖包括擦拭层和水箱，擦拭层围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转，水箱位于安装腔，具有储水腔及与储水腔连通的溢水孔，溢水孔朝向擦拭层开设。本申请，擦拭层沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层对地面进行擦拭。同时，在擦拭层擦拭地面时，水箱通过溢水孔向擦拭层供水，使得擦拭层在擦拭地面时始终处于湿润状态。如此，利用旋转的滚拖地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层与水箱集成于一体，不需要额外对擦拭层进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。
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公开(公告)号：CN112587037A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554325.6
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷，滚刷包括滚刷主体和安装部，安装部设于滚刷主体轴向的一端；端盖，端盖包括盖体和梳齿部，盖体套设于安装部外；盖体具有沿滚刷主体的轴向排布的轴向内端面和轴向外端面，梳齿部设于轴向内端面，使梳齿部朝向滚刷主体。当滚刷旋转时，滚刷可通过吸尘口带动起地面上的灰尘进行清洁。在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体上，随着滚刷主体的旋转毛发会逐渐向端部的端盖聚集，然后可被端盖朝向滚刷主体的梳齿部收集起来，可防止毛发进入到与滚刷连接的电极输出端等位置，防止滚刷因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112568809A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011575852.5
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。拖布模组包括拖布组件及刮污件，拖布组件包括拖布安装件及配接于拖布安装件一侧的拖布。刮污件可拆卸地与拖布组件配接并能够沿拖布组件的纵长方向可滑动。其中，刮污件在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布并用于刮除拖布上的污物。本发明提供的拖布模组及设有其的清洁设备操作方式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112568800A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568797A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554078.X
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体；辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。
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公开(公告)号：CN112568795A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553976.3
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人，用于清洁被清洁面，包括本体及传感模块。本体具有一中轴线，中轴线被构造为垂直于被清洁面。传感模块包括多个测距传感器，多个测距传感器依次间隔布设于本体，且位于与中轴线垂直的一扫描平面内。其中，每一测距传感器在扫描平面内对应具有一扫描视场，多个测距传感器的扫描视场共同覆盖本体周围360°范围，用于获取本体与周围障碍物之间的距离信息。本申请只需要在机体上布置多个测距传感器，且多个测距传感器的扫描视场之和覆盖机体周围360°范围，既能够全方位获得机体周围，还能够替代昂贵的机顶雷达，减少制造成本，同时省去复杂的旋转支撑结构，大大延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112568794A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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