本发明公开了一种轨道车辆轮对缺陷检测装置，包括弹性收缩杆，所述弹性收缩杆的两端收缩且连接有承载杆，两根所述承载杆的低端内侧转动连接有辅助滑轮；所述弹性收缩杆的宽度方向的外侧连接有承载板，所述承载板底面连接有弹性撑顶杆，所述弹性撑顶杆的伸缩端远离所述承载板且连接有门型架，所述门型架内部转动安装有压紧辊；所述弹性收缩杆底面连接有调高杆，所述调高杆的伸缩端与所述辅助滑轮同侧且连接有升降板，所述升降板底面设置有激光光源和CCD相机。有益效果在于：通过机器视觉进行轮缘和踏面的检测，检测效果好、效率高；装置便于调节，能够适用不同类型的轮对的检测，操作简单便捷，使用效果好。