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公开(公告)号：CN115065941B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210851217.8
申请日：2022-07-20
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明提供一种用于物流运输车辆的安全通信装置，所述装置包括定位模块、卫星信号检测模块、速度检测模块、卫星定位评分模块、处理模块、云服务器、定位切换模块、无线通信模块；所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，所述处理模块将所述卫星定位评分模块确定的所述卫星定位评分通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。本装置能避免在运输过程中出现无法定位物流运输车辆的盲区，减少定位模块的反复切换，并对卫星定位评分较低的路段进行标记，提高了物流运输车辆定位的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN113969881B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111414220.5
申请日：2021-11-25
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无电机直动型无油活塞式空气压缩机，包括缸体机构和缸盖机构，缸体机构，包括缸体和电磁活塞组件，缸体内设有工作腔，电磁活塞组件安装在工作腔内并在工作腔内移动；缸体设有第一单向阀组件；缸盖机构在缸体端部并经第一单向阀组件与工作腔相通，缸盖机构设有出气口；所述电磁活塞组件，包括活塞、活塞连杆和电磁动力件；电磁动力件带动活塞连杆和活塞一起在工作腔内移动；活塞上安装有第二单向阀组件；活塞的外壁与工作腔内壁密封连接且活塞将工作腔分割为若干个工作子腔；缸体上的进气口与一个工作子腔相通；相邻工作子腔通过第二单向阀组件相通。本发明利用磁场力作为驱动力，结构最简单，成本低，机械效率高，噪音小。
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公开(公告)号：CN118736539A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410932584.X
申请日：2024-07-12
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种判断铁路司机疲劳驾驶的监测系统，包括：采集模块，用于采集铁路司机面部图像并进行预处理，获得预处理图像；标记模块，与所述采集模块连接，用于对所述预处理图像中的眼部和嘴部进行轮廓标记，获得待识别特征区域标记图像；模型构建模块，与所述标记模块连接，用于基于优化的YOLOv8模型构建初始疲劳度识别模型，基于待识别特征区域标记图像对初始疲劳度识别模型进行训练，获得疲劳度识别模型；识别模块，与所述模型构建模块连接，用于通过疲劳度识别模型对铁路司机进行疲劳度检测。本发明基于改进的YOLOv8模型对铁路司机图像进行识别，能够通过面部特征准确的获得铁路司机疲劳度。
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公开(公告)号：CN118665073A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410827930.8
申请日：2024-06-25
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B44D3/00
摘要： 本发明公开了艺术设计技术领域的一种艺术设计用比例透视校形器，包括，取景框，所述取景框的内壁上设置有透明板，所述透明板上设置有网格线，所述透明板上设置有竖向刻度线和横向刻度线；所述取景框设置在固定组件上；所述固定组件上设置有调节组件；所述调节组件上设置有支架，所述支架的底部设置有底板；所述底板的四周处均设置有支脚；通过设置固定组件，可以将取景框固定在支撑杆上，然后通过调节组件能够调节取景框的高度，从而可以根据学生的需要调节高度，使得学生在绘画时不需要费力的低头或者昂头来通过取景框观察景物。
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公开(公告)号：CN118238602A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410354958.4
申请日：2024-03-27
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明涉及运输机器人领域，尤其涉及一种运输机器人，包括主体、上位机和辅助轨道，主体下端转动连接有多个行走轮，主体下端固定连接有多个驱动电机，多个行走轮分别固定连接在多个驱动电机的输出轴上，辅助轨道上设置有多个指引标记，主体上端固定连接有识别摄像头，识别摄像头和多个驱动电机均通过无线信号与上位机连接，所述主体下端滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均固定连接有挡片，挡片与主体之间固定连接有弹簧，辅助轨道上开设有多个定位孔，本发明的运输机器人具备自动防盗功能，能够在室外搬运货物。
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公开(公告)号：CN118157795A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410251120.2
申请日：2024-03-06
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： H04B17/391 , H04W4/42
摘要： 本发明公开了一种基于不同类结构体作用多径产生机理的信道建模方法及系统，涉及信道建模领域，方法包括：构建数据集；对数据集进行数据增强和分组；构建深度学习模型；利用数据增强和数据分组后的数据集对所述深度学习模型进行训练；利用分组后的数据对深度学习模型进行再次训练；对训练好的深度学习模型进行剪枝，得到轻量模型；将结构体、发射机、接收机的相对位置信息以及结构体类别标签输入至轻量化模型，得到多径信号传播参数集合；进而构建铁路场景毫米波时变空地信道模型。本发明中的上述方案能够实现铁路场景毫米波时变空地信道的精确建模与高效预测，为铁路场景中无人机毫米波移动通信系统的设计与性能优化提供必要的理论依据。
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公开(公告)号：CN118081768A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422224.5
申请日：2024-04-09
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于六轴机械臂的堆叠物品夹取方法和系统，首先利用RGBD相机获取堆叠垫片的第一彩色图像和第一深度图像；然后利用霍夫圆转换，能够准确识别垫片的圆心；然后结合获取的垫片圆心坐标和半径，结合深度相机获取的深度值，查找该垫片的半径位置处的圆的最大深度值和最小深度值，从而判断垫片是否发生倾斜；然后利用该垫片的半径位置处的圆上的两个点的坐标和圆心坐标，计算该垫片的法向量，从而得到该垫片的倾斜角度。本申请能够使六轴机械臂准确识别发生倾斜的垫片，提高了六轴机械臂夹取垫片时的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN115649212B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211593335.X
申请日：2022-12-13
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B61D37/00
摘要： 本发明提供一种动车组列车便捷式行李架，解决了旅客往行李架上托举行李箱时存在掉落的风险的问题。包括箱体，箱体内部圆周转动安装有多个承托板；承托板的顶部和底部分别开有提升板槽，每个提升板槽内均开有两个提升滑槽，每个提升板槽内均开有位于两个提升滑槽之间的齿轮槽，两个提升滑槽的侧面与齿轮槽之间均贯穿有翻转轴槽，两个提升板槽内均安装有底部呈半圆状的提神滑块，两个提升滑块之间同轴固定连接有穿过两个翻转轴槽的翻转轴，翻转轴同轴固定安装有位于齿轮槽内的翻转齿轮，两个提升滑块的顶部固定连接有置于提升板槽内的提升板。本发明大大方便了体格较小的旅客放置行李箱时的困难，也提升了箱体内放置行李箱的数量。
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公开(公告)号：CN118025269A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234028.5
申请日：2024-03-01
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明提供一种轨道不平顺在线故障检测系统，包括：检测单元，设置于轨道车辆上，包括用于检测车体运动参数的传感器检测模块、定位模块；处理单元，用于获取所述检测单元的检测数据，并将检测到的数据打包；通信单元，将所述处理单元打包的数据进行传输；分析单元，与所述通信单元连接，用于获取所述打包数据，并对所述打包数据进行分析处理，以获取轨道的不平顺信息；本申请通过将加测单元的传感器检测模块、定位模块设置于轨道车辆上，通过定位模块进行定位，获取轨道车辆的实时位置，通过传感器检测模块检测轨道车辆在行驶时的振动及倾斜信息，然后根据车辆的振动信息推测轨道的不平顺信息，然后结合定位模块的定位信息获取轨道不平顺的路段。
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公开(公告)号：CN117997388A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410270718.6
申请日：2024-03-11
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B17/391
摘要： 本发明包括一种智能反射面和预编码器优化方法和装置，建立毫米波大规模MIMO天线系统模型，构造基站与用户间的等效传输信道模型，基于交叉熵优化算法对智能反射面IRS主动型组件数量与相位分布进行联合优化，得到最佳相移矩阵与最佳反射振幅增益系数矩阵，基于交叉熵算法对主动型组件选择和相位分布进行联合优化；基于主动型组件的联合优化结果，对预编码器与天线间的映射关系进行选择和设计，提高了预编码器与天线间的适配度，使信道质量得到明显改善。
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