本发明公开了一种核电厂废放射性水过滤器芯子自动倒换系统，其包括机械臂、安装于所述机械臂上的滤芯夹具、用于辅助滤芯夹具定位的视觉定位相机、控制装置，所述滤芯夹具包括安装壳体、中部和上端部相铰接的钩爪、使所述钩爪下端部打开或闭合的夹抓气缸、连接于所述夹抓气缸的活塞杆和所述钩爪上端部铰接处之间的连接块、用于在所述连接块上行并使钩爪下端部打开时支撑于所述连接块下方用于分摊钩爪所受向下的拉力的支撑部。倒换过程无需人员吊装，自动化程度高，消除了人员误操作隐患；改善了储存容器空间利用率不高的问题。