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公开(公告)号：CN117012411A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310947927.5
申请日：2023-07-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集束机构及构件池，集束机构用于将控制棒驱动杆存放在构件池内，构件池内形成有多个容纳空间，集束机构包括多个集束部，各个集束部分别与容纳空间一一对应，容纳空间包括第一容纳空间，集束机构包括与第一容纳空间相对应的第一集束部，第一集束部包括多个上下位安装的第一集束板，相邻的两个第一集束板上设有上下且同轴设置的多组存放孔，第一集束部包括贯穿所有第一集束板且与集束板固定连接的多个第一限位管。控制棒驱动杆存放时不占用构件池额外的空间；集束机构错层设计，快速限位，紧凑安全；可利用挂钩结构起吊装置实现远程操控集束机构出水。
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公开(公告)号：CN113555139B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110827508.9
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部。采用行走机构，由人工放置在顶盖螺栓孔上法兰面任意位置即可自动开始行走、定位、检测，无需人工二次干预，大大提高了检测效率，减少人员受到的辐照剂量；扫查装置对每个螺栓孔的定位方式相对独立，可消除行走机构的运动误差，定位准确。
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公开(公告)号：CN117469520A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311511152.3
申请日：2023-11-14
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种可变行程的小管径检查装置，其包括：探头系统；周向运动系统，用于带动探头系统沿管道的内周面周向移动，其包括固定座、与固定座枢轴连接的旋转座、带动旋转座相对于固定座旋转的周向驱动组件；轴向运动系统，用于带动探头系统沿管道的轴向移动，其安装于旋转座上；旋转座穿设于固定座内且与固定座同轴设置，周向运动系统包括连接在固定座和旋转座之间且位于旋转座后端部上的平面轴承、安装于旋转座前端部上的旋转齿轮、以及安装于固定座上且贯穿其上下端面设置的周向电机、连接于周向电机上且与旋转齿轮啮合的固定齿轮。本发明所需安装空间小，检查范围相对大；能够快速调整设备所需行程；实现方式简单、有效。
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公开(公告)号：CN117416819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311646753.5
申请日：2023-12-01
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多缆线管线自动收放装置，它包括：固定架，旋转架，驱动部、中心轴组，中心轴组包括同轴设置的支撑轴承以及滑环，支撑轴承固定于其中第一安装侧板上，滑环包括固定段以及与固定段相套接且可相对转动的旋转段，固定段穿设于支撑轴承内且与支撑轴承相固定连接，旋转段通过第一轴承与第二安装侧板上，其中一个旋转柱转动连接于支撑轴承上，另一个旋转柱通过第二轴承与第二安装侧板转动连接，连接架与旋转段同轴固定连接；可以有效避免多线缆的缠绕现象，在收放时避免线缆出现可能的扯坏现象。
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公开(公告)号：CN113488216A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827511.0
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性高，便于现场维护。
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公开(公告)号：CN112573188A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011381349.6
申请日：2020-11-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种核电厂废放射性水过滤器芯子自动倒换系统，其包括机械臂、安装于所述机械臂上的滤芯夹具、用于辅助滤芯夹具定位的视觉定位相机、控制装置，所述滤芯夹具包括安装壳体、中部和上端部相铰接的钩爪、使所述钩爪下端部打开或闭合的夹抓气缸、连接于所述夹抓气缸的活塞杆和所述钩爪上端部铰接处之间的连接块、用于在所述连接块上行并使钩爪下端部打开时支撑于所述连接块下方用于分摊钩爪所受向下的拉力的支撑部。倒换过程无需人员吊装，自动化程度高，消除了人员误操作隐患；改善了储存容器空间利用率不高的问题。
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公开(公告)号：CN115831408A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211481761.4
申请日：2022-11-24
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/00
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其包括：行走车体，其具有前端部和后端部，其从前端部向后端部沿弧形延伸，其呈弧形内凹的侧面为其内侧面以及其呈弧形向外凸出的面为其外侧面，其外侧面设有驱动轮，其内侧面设有自由轮，驱动轮为行走车体提供行进动力，自由轮随行走车体的移动而滚动；外侧定位轮组件，内侧夹紧轮组件，编码器组件。内侧夹紧轮组件夹紧压力容器法兰联系带，稳定可靠，夹紧力可调，无需人工干预，减少受辐射剂量；外侧布置编码器组件，通过编码器组件对行走机构进行位置反馈及控制，消除制造、装配、行走轮打滑等造成的误差，控制更加精准。
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公开(公告)号：CN117594261A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311524784.3
申请日：2023-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种适用于狭窄空间的探头驱动装置，它包括底座，转动连接于底座上的旋转架，两端部分别与底座和旋转架转动连接的第一伸缩件，安装于旋转架上的移动板，安装于移动板上的探头导向机构、探头驱动机构，安装于探头导向机构上的探头以及安装于旋转架上且位于探头下方的接水盘，探头具有工作和避让两个状态，当探头处于避让状态时，探头、旋转架后仰，探头和接水盘在水平面上的投影位于旋转架、探头导向机构、探头驱动机构以及底座在水平面上的投影覆盖区域内。通过俯仰动作使探头驱动装置整体能有效避开热套管的喇叭罩结构，并进入狭窄间隙区域进行检查；能够快速更换探头；实现方式简单、高效。
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公开(公告)号：CN113488216B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110827511.0
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性
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公开(公告)号：CN116543937A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310335577.7
申请日：2023-03-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G01N33/00 , G01C15/00 , G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法，驱动装置包括：驱动机构，其包括驱动架、安装于驱动架上的驱动组件，驱动架的底部具有与顶面相贴合的楔块组件；柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着检查通道在顶面上移动，其包括收卷架、绕于收卷架上的链条，链条的自由端部与驱动机构的前端部相固定连接。通过激光发射器与链条伸出时运动轨迹所在平面的垂直设置，能够快速实现探头第一通道和第二通道内的位置标定，结合链条的弯曲方向受限的特点，使驱动机构的运行轨迹在顶盖底面上的投影沿直线延伸，确保其沿检测通道移动，进而保证了探头沿检测通道移动的同时能够保持与顶盖贴合。
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