本发明涉及测量技术领域，公开了一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板、传感器架置板，还包括旋转组件和设置于旋转组件上的夹爪组件，旋转组件包括支杆、至少一个滑移转盘、与滑移转盘数量相等的夹持滑移平台，支杆一端转动连接于基层平台上，至少一个滑移转盘呈圆形由圆心向圆周方向排布，其中心与支杆顶端固定连接，各夹持滑移平台滑动连接于各滑移转盘；当旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板一端与其中一个所述滑移转盘自由端匹配接触，所述夹持滑移平台从所述滑移转盘上滑动到所述滑移板上。本发明可适配不同测量传感器的固定方式，无法通过三脚架固定的通过夹持滑移平台上的夹爪组件进行夹持，并滑动至滑移板上，适应性强。