一种基于DRNN神经网络管网检测系统

    公开(公告)号:CN112013203B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010694962.7

    申请日:2020-07-18

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明涉及液压管应用领域,公开一种基于DRNN神经网络管网检测系统,其特征在于:主体管的两端分别连接有能够与待检测管道的检测部两侧螺纹连接的活动连接头(3)和固定连接头(4);输送管与主体管的中部连通,标准器通过输送机构输送至输送管(2)内,且标准器的探头朝下位于主体管与输送管的衔接处,用于控制标准器位移的标准器位移控制系统包括标准器位移调节平台和MSP430单片机中的智能控制器。本发明能平稳地将标准器传送到检定位置,能有效避免标准器的探头触碰到输送管内壁引起参数变化,能够灵活调节标准器放置位置,减少人为操作引的标准器波动导致的测量结果不准确的情况。

    一种折叠平台控制系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112866500A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110023902.7

    申请日:2021-01-08

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: H04N1/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及自动化生产领域,公开了一种折叠平台控制系统,利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2和NARX神经网络模型3分别对升降平台位移的误差、控制量和实际位移值进行预测,将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中,形成新的输入向量,具有良好的非线性映射能力,NARX神经网络的输入不仅包括原始升降平台位移的误差、控制量和实际位移值的输入数据,还包含经过训练后的对应输出数据,网络的泛化能力得到提高,使其在升降平台对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力,该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。

    一种物体传递凸轮控制系统

    公开(公告)号:CN112859599A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110023875.3

    申请日:2021-01-08

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及自动化生产领域,公开了一种物体传递凸轮控制系统,利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2分别对三角盘控制量进行补偿和三角盘控制量再一次预测控制,由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络,它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中,形成新的输入向量,具有良好的非线性映射能力,NARX神经网络的输入不仅包括原始控制量输入数据,还包含经过训练后的对应输出数据,网络的泛化能力得到提高,使其在三角盘转动角度控制中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力,该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。

    一种遮光控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112839142A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110023903.1

    申请日:2021-01-08

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: H04N1/04 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及自动化生产领域,公开了一种遮光控制系统,利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2和NARX神经网络模型3分别对升降框位移的误差、控制量和实际位移值进行预测,NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络,将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中,形成新的输入向量,具有良好的非线性映射能力,输入不仅包括原始升降框位移的误差、控制量和实际位移值的输入数据,还包含经过训练后的对应输出数据,网络的泛化能力得到提高,使其在升降框对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力,该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。

    一种测量用的旋转夹持装置

    公开(公告)号:CN112576890A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202110098685.8

    申请日:2021-01-25

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种测量用的旋转夹持装置,包括滑移板、传感器架置板,还包括旋转组件和设置于旋转组件上的夹爪组件,旋转组件包括支杆、至少一个滑移转盘、与滑移转盘数量相等的夹持滑移平台,支杆一端转动连接于基层平台上,至少一个滑移转盘呈圆形由圆心向圆周方向排布,其中心与支杆顶端固定连接,各夹持滑移平台滑动连接于各滑移转盘;当旋转组件旋转一定角度时,所述滑移板一端与其中一个所述滑移转盘自由端匹配接触,所述夹持滑移平台从所述滑移转盘上滑动到所述滑移板上。本发明可适配不同测量传感器的固定方式,无法通过三脚架固定的通过夹持滑移平台上的夹爪组件进行夹持,并滑动至滑移板上,适应性强。