本发明提供一种电单车轮动检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于RTOS支持的采样频率，获取电单车轮动信号的当前采样电平；基于所述当前采样电平，更新电平累计次数，所述电平累计次数是连续采样得到相同电平的采样次数；基于预设次数阈值和所述电平累计次数，确定轮动检测状态。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过统计连续采样得到相同电平的采样次数，反推电单车轮动信号的波动情况，进而判断电单车的轮动检测状态，仅需应用RTOS支持的采样频率进行电单车轮动信号采样即可实现轮动检测，在低频采样的情况下保证了轮动识别的敏捷性和静止识别的安全性。