本发明公开了一种风力发电机叶片动态巡检系统及方法，系统包括机载故障识别系统、无人机控制系统、无人机起降装置、数据处理系统、无人机和移动车辆；机载故障识别系统包括动态定位装置和图像采集装置，所述机载故障识别系统设置在无人机，图像采集装置和动态定位装置对风力发电机组叶片进行图像实时动态数据采集；所述机载故障识别系统与数据处理系统交互连接；无人机控制系统和无人机起降装置均设置在移动车辆上，无人机控制系统与无人机交互连接。通过设置动态定位装置和图像采集装置在风电机组不停机的状态下，对风电机组的叶片进行图像采集，能够准确获取风力发电机组叶片图像信息，进而通过图像识别技术进行故障诊断。