本发明提供了一种ECU程序刷写方法及系统，ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处，所述ECU拾取装置接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息，所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上。本发明实施例中所述ECU拾取装置可以根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上，不需要人工将ECU手工放置到刷写台上，节省人力。