本发明公开了一种基于机器视觉的组装方法及系统，包括：在预设位置处获取标记对象的采样图像；获取采样图像中标记对象的实际坐标；将实际坐标与标准图像中标记对象的标准坐标进行比较；若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第一范围内，则不进行补偿，直接进行组装；若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第二范围内，则保留偏差值，并根据偏差值设置补偿值，使下一次组装时的偏差值的条目数量在第一范围内。通过在固定位置对组装过程中的待组装工件快速扫描测量，实时获取待组装工件同标准位置之间的偏差值，并相应的产生补偿值，使人工智能装配产线的组装过程实现了自调整、自保持智能组装，提高了组装精度。