本申请提供了一种车载监控仪、列车制动监控系统及铁路货车。所述车载监控仪包括电路板、压力检测装置和控制装置。所述电路板设置于所述铁路货车。所述压力检测装置设置于所述铁路货车。所述压力检测装置与所述电路板电连接。所述压力检测装置用于检测大气压力。所述控制装置设置于所述铁路货车。所述控制装置通过所述电路板与所述压力检测装置电连接。所述控制装置用于接收所述大气压力，并将所述大气压力通过所述无线自组网络发送至各个所述车载控制装置，以修正各列车管的压力值。所述控制装置还用于接收列车编组信息，并根据所述列车编组信息与多个所述车载控制装置通信连接并建立无线自组网络。