- 专利标题： AGV叉车装货控制方法、装置、系统、设备及介质
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申请号： CN202011461735.6申请日： 2020-12-11
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公开(公告)号： CN112591677B公开(公告)日： 2022-03-29
- 发明人: 方耿 , 陈曙征 , 柯高峰 , 黄志雄
- 申请人： 广州飞锐机器人科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市广州高新技术产业开发区天泰一路1号103房(自主申报)
- 专利权人： 广州飞锐机器人科技有限公司
- 当前专利权人： 广州飞锐机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市广州高新技术产业开发区天泰一路1号103房(自主申报)
- 主分类号： B66F9/075
- IPC分类号： B66F9/075
摘要：
本发明涉及一种AGV叉车装货控制方法、装置、系统、设备及介质，其方法包括当目标AGV叉车将目标货物运输到目标储位后，判断是否接收到感知开关的放货信号，所述放货信号是由目标AGV叉车前端感知开关的弹簧抵接力达到预设放货阈值而触发；若未接收到感知开关的放货信号，则控制目标AGV叉车继续前进；若接收到感知开关的放货信号，则控制目标AGV叉车放货。本发明能够在装货过程中自动检测是否将货物紧密排放，提高装货空间利用率。
公开/授权文献
- CN112591677A AGV叉车装货控制方法、装置、系统、设备及介质 公开/授权日：2021-04-02
IPC分类:
